直流有刷电机如何用ADC通过测量电流换相波动估测位置和速度？

liangzai135230 · 发表于 2020-7-21 15:52:17

本帖最后由 liangzai135230 于 2020-7-21 16:05 编辑

最近在研究一个有刷电机的案子，应用场景和需求是：
1、机械结构是带有机械限位的往复结构
2、电机带载
3、固定输出整个行程电流波动比较大
4、检测有刷电机的电流大概估算电机在整个行程中的位置，不需要准确，只需要在快到机械结构限位的时候能缓慢停下来
5、机械结构限位在最后快到位的时候电机阻力会有一段变大的行程

晚些上电机整个运行过程的电流波形
启动波形，整个行程的波形停止的波形

huxiaoping · 发表于 2020-7-31 23:16:01

有刷要知道位置加编码器来解决

armok. · 发表于 2020-8-1 00:18:05

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liangzai135230 · 发表于 2020-8-3 00:09:15

有什么偏门的方法技巧，靠电流检测，只需要大概位置不需要精准位置，快到位负载也会逐渐变大

kaomantou · 发表于 2020-8-3 01:01:49

可能需要用到傅里叶变换

5izyy · 发表于 2020-8-3 08:11:46

楼主采一下母线电压每次换向时母线电压都有波动可以采电压

liangzai135230 · 发表于 2020-8-4 22:02:52

是的，采集的电流是有波动的，只是比较难识别出有用信息

直流有刷电机如何用ADC通过测量电流换相波动估测位置和速度？

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