[资料]高精度微型驱动系统选型PDF版

sunfulong

高精度微型驱动系统选型的PDF版，MAXON官方出的


1. 微型驱动系统概述..................................................................................................................................... 1
1.1 驱动系统功能及组成 ............................................................................................................................. 1
1.2 开环和闭环控制 ..................................................................................................................................... 5
1.3 控制变量 ................................................................................................................................................. 6
1.4 功率注释 ................................................................................................................................................. 7
1.5 驱动过程的时间因素 ............................................................................................................................. 8
2. 选型方法原则 .............................. .....................................................................................................11
3. 步骤 1: 工作状况分析和环境条件....................................................................................................... 13
3.1 工作类型 .............................................................................................................................................. 13
3.2 机械驱动概念和配置 .......................................................................................................................... 13
3.3 控制概念................................................................................................................................................ 14
3.4 功率考虑 .............................................................................................................................................. 15
3.5 边界条件及机械接口 .......................................................................................................................... 17
3.6 对未来的展望 ................................................................................................................................. 18
4. 步骤2: 负载运动 ................................................................................................................................... 21
4.1 工作点 .................................................................................................................................................. 21
4.2 速度、角速度、旋转速度.................................................................................................................... 21
4.3 运动剖面，运动学................................................................................................................................ 26
4.4 力，转矩................................................................................................................................................ 27
4.5 时间方面：工作模式 .......................................................................................................................... 33
4.6 关键数据确定 ...................................................................................................................................... 37
4.7 转动惯量计算........................................................................................................................................ 40
5. 步骤3: 机械机构设计 ................................................................................................................... 45
5.1 机械驱动机构概述及共同特征 .......................................................................................................... 45
5.2 电机或齿轮轴关键数据的变换 ...................................................................................................... 47
5.3 齿轮减速箱 .......................................................................................................................................... 48
5.4 齿形带传动 .......................................................................................................................................... 50
5.5 丝杠传动 ............................................................................. ............................................................. 53
5.6 带传动，传送带，升降传动................................................................................................................ 55
5.7 齿轮齿条传动 ...................................................................................................................................... 56
5.8 凸轮，曲轴 .......................................................................................................................................... 57
6. 步骤4: 齿轮箱选型 ............................................................................................................................... 63
6.1 齿轮箱选型 .......................................................................................................................................... 64
6.2 速度和转矩变换 .................................................................................................................................. 66
6.3 需要考虑的附加因素 .......................................................................................................................... 66
6.4 maxon齿轮箱特性和产品概述 ............................................................................................................ 66
7. 步骤5: 电机类型选型 ........................................................................................................................... 69
7.1 maxon组合体系 .. ................................................................................................................................. 69
7.2 速度和转矩需求 .................................................................................................................................. 71
7.3 电机类型的适宜性................................................................................................................................ 71
7.4 换向选择 .............................................................................................................................................. 74
7.5 maxon电机特性和产品概述 ................................................................................................................ 81
8. 步骤6: 绕组选型..................................................................................................................................... 85
8.1 速度-转矩特性 ..................................................................................................................................... 85
8.2 绕组选型 .............................................................................................................................................. 88
8.3 电流校核 .............................................................................................................................................. 89
9. 步骤7: 控制器和反馈元件选型 ........................................................................................................... 91
9.1 控制变量和反馈传感器 ....................................................................................................................... 91
9.2 换向，设定值，数据处理 ....................................................................................................................94
9.3 功率 ....................................................................................................................................................... 95
9.4 控制器附加特性 ................................................................................................................................. 100
9.5 控制器特性的附加信息 ...................................................................................................................... 103
9.6 反馈元件选型准则 .............................................................................................................................. 106
9.7 增量式编码器 ...................................................................................................................................... 106
9.8 DC测速机 ..............................................................................................................................................112
9.9 旋转变压器...................................................................................... ......................................................113
10. maxon选型程序 ....................................................................................................................................115
10.1 用户观念 .............................................................................................................................................116
10.2 负载输入..... .........................................................................................................................................117
10.3 可能的解决方案列表和过滤功能 .....................................................................................................118
10.4 数据表 .................................................................................................................................................119
10.5 其他功能：样本数据，比较，惯量计算...........................................................................................119
10.6 技术信息 .......................................................................................................................................... 120
11. 综合案例—定位平台 .......................................................................................................................... 121
11.1 问题定义 ........................................................................................................................................ 121
11.2 步骤1：工作状况分析........................................................................................................................ 122
11.3 步骤2：负载需求 .............................................................................................................................. 123
11.4 步骤3：驱动系统设计 ...................................................................................................................... 124
11.5 步骤4：maxon齿轮箱部件选型......................................................................................................... 126
11.6 步骤5：电机类型选型 ...................................................................................................................... 126
11.7 步骤6：绕组选型 .............................................................................................................................. 128
11.8 步骤7：控制器和编码器选型 .......................................................................................................... 129
11.9 使用maxon选型程序的选型 ......................................................... ................................................ 130
12. 特殊要求 .............................................................................................................................................. 133
12.1 低环境温度 ........................................................................................................................................ 133
12.2 高环境温度 ........................................................................................................................................ 134
12.3 在低气压或真空中工作 .................................................................................................................... 135
12.4 太空飞行应用 .................................................................................................................................... 136
12.5 杀菌（高压灭菌）驱动系统.............................................................................................................. 136
12.6 低噪音驱动系统 .................................................................................................................................138
12.7 EMI注释.................................................................................................................................................139
13. 插图、表、案例、加框文字、缩略语和索引清单............................................................................... 143
13.1 最重要的插图清单 .............................................................................................................................. 143
13.2 表格清单................................................................................................................................................ 144
13.3 案例清单 .............................................................................................................................................. 144
13.4 解释性加框文字清单 .......................................................................................................................... 144
13.5 使用的缩略语 ...................................................................................................................................... 145
13.6 参考文献 ............................................ .............................................................................................. 146

天下乌鸦一般黑

为啥maxon的玩意那么贵。
有国产类似的吗？求推荐~

sunfulong

天下乌鸦一般黑 发表于 2020-7-6 15:27
为啥maxon的玩意那么贵。
有国产类似的吗？求推荐~

知名度高吧，用起来确实舒服。
也在找替换产品，给DJ供货的T-MOTOR用起来感觉还可以。

armok.

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天下乌鸦一般黑 发表于 2020-7-6 15:27
为啥maxon的玩意那么贵。
有国产类似的吗？求推荐~

maxon有他的优势，性能确实高一些，国产替代电机和驱动器对标后稍微差一些，不过不支持定制，而且以后国产化替代趋势。