航模无刷电机有没有什么方法测速？

la9998372

我想做一个四旋翼电机转速实时反馈的传感器。
调研了一下，发现大致分为以下几种：

1）光电反射式：通过螺旋桨桨叶反射，进行脉冲计数。
个人认为有一下缺点：
a.精度不高：假设螺旋桨桨叶转速3000rpm，一秒钟转速为50，如果是两叶桨，一秒钟脉冲数才100，如果我想10hz采样，脉冲数就降到10了，这样测量误差比较大。
b.室外抗干扰能力：四旋翼飞机想测转速的话，传感器应该朝上安装，一般光电式反射传感器是红外反射，再加上朝上安装，在室外有阳光的情况下，太阳光的红外波段是否会干扰传感器测量？


2）电机换相电流检测：通过检测相电流过零点，检测换向，通过电机极对数计算转速。
个人没太接触过无刷电机，不知道这个方法难不难？我听说需要进行滤波处理。

3）霍尔元件：通过霍尔元件检测无刷电机外转子永磁铁磁场（放置在电机旁边），根据磁场变化，进行脉冲计数。如下图所示：


4）磁编码器：通过磁编码器，进行转速测量，如下图所示：



各位有什么好的建议？

饭桶

想精度高当然是磁编码器了，前提是数据量太大，你单片机能不能来得及反应。

hzpyl

无刷电机驱动器，可以知道电机的转速，
否则这么换向！

la9998372

hzpyl 发表于 2020-6-30 09:52
无刷电机驱动器，可以知道电机的转速，
否则这么换向！

现在是用的是商业成品电调，没有转速反馈，只能设计这种外部传感器了

qq335702318

la9998372 发表于 2020-6-30 10:15
现在是用的是商业成品电调，没有转速反馈，只能设计这种外部传感器了

有感的霍尔信号就是测速信号
无感的EVM过零信号就是测速信号

xyz543

多年前买过一个小如车用遥控器的航模转速计，可以设置从一桨到五桨的，看了看外观就是一颗可见光的接收二集管，内部接到牛屎，然后再接到个 LCD 显示转速，在室外距离十公分就可以测得转速了。

la9998372

xyz543 发表于 2020-6-30 10:37
多年前买过一个小如车用遥控器的航模转速计，可以设置从一桨到五桨的，看了看外观就是一颗可见光的接收二集 ...

这种光电传感器在室外阳光直射的情况下抗干扰能力怎么样？

xyz543

la9998372 发表于 2020-6-30 11:14
这种光电传感器在室外阳光直射的情况下抗干扰能力怎么样？

我是觉得还蛮准的，我有买过两款，都很便宜，当年航模店内都有卖，经过比较后是没有误差的。
当时要测的都是吃油的两桨航模，油门全开多是在 10700 rpm 附近，更高转速没东西可测，
打开换电池就可见到那感应器，也就是颗全透明 3mm 的 LED 外观的光电二极管而已。没想要去捣鼓它，因为它只是个工具。

weiwei4

以前买过直接接到三相控制线那里然后直接出速度脉冲的模块，挺小个的

la9998372

weiwei4 发表于 2020-6-30 13:07
以前买过直接接到三相控制线那里然后直接出速度脉冲的模块，挺小个的

请问有链接吗？非常感谢！

weiwei4

链接在这，不知道适合不适合你用！https://item.taobao.com/item.htm ... ;abbucket=11#detail

la9998372

weiwei4 发表于 2020-6-30 16:57
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好的，非常感谢！