电机中空走线用的磁编除了 ic-haus 的 ic-mu 还有其它选择吗？

dukelec · 发表于 2020-6-23 17:51:27

這是 ic-haus 的：

motor_control · 发表于 2020-6-24 09:36:20

这是做机器人手臂的节奏吗？比较难找，又很贵。
那个INFOS的好像也用的是中空的磁编。

MPS的好像支持离轴测量。

dukelec · 发表于 2020-6-24 18:09:03

motor_control 发表于 2020-6-24 09:36
这是做机器人手臂的节奏吗？比较难找，又很贵。
那个INFOS的好像也用的是中空的磁编。

不是手臂，手臂之前做過很多了。。。

這個單 pole 的精度太差了，客戶需求 0.1 度重複定位。

昨天找到一個 TIMKEN 的 MPS512i，跟 ic-haus 比較接近，今天問了下，絕對值的版本不對外銷售。（只銷售增量版本）

INFOS 是哪個？拼寫錯誤查不到。

motor_control · 发表于 2020-6-24 18:18:47

本帖最后由 motor_control 于 2020-6-24 18:51 编辑

innfos就是以前在论坛出现过，想招人的，做那个很炫的多轴机器人手臂的。他们用的中空磁編一看成本绝对不低。
做直驱的位置控制，用5012就可以了，如果是做那种小小的玩具舵机，因为有齿隙，要到0.1度似乎没什么实际意义。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2020-6-24 20:47:37

motor_control 发表于 2020-6-24 18:18
innfos就是以前在论坛出现过，想招人的，做那个很炫的多轴机器人手臂的。他们用的中空磁編一看成本绝对不低 ...

看起来，他们的执行器用maxon的盘式+谐波+雷尼绍磁编做的。硬件下本啊。

motor_control · 发表于 2020-6-24 21:18:25

天下乌鸦一般黑发表于 2020-6-24 20:47
看起来，他们的执行器用maxon的盘式+谐波+雷尼绍磁编做的。硬件下本啊。

用好货做东西会容易很多，关键是这样的成本卖给谁?也许就是跟风用海龟的名头骗骗投资人而已。

xoxojzz · 发表于 2021-9-4 20:45:20

怎么样了？后来还是用的ic-mu，还是其他别的？

wowangru · 发表于 2021-9-4 20:53:51

可以自己生产磁环配AMS的编码器精度0.02度比较容易。

xoxojzz · 发表于 2021-9-4 20:54:34

配AMS的哪款?

xoxojzz · 发表于 2021-9-4 20:55:10

我们要做成中空的噢，能支持吗

dukelec · 发表于 2021-9-5 19:26:08

xoxojzz 发表于 2021-9-4 20:45
怎么样了？后来还是用的ic-mu，还是其他别的？

还是用的ic-mu

电机中空走线用的磁编除了 ic-haus 的 ic-mu 还有其它选择吗？

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