求几个有关旋转编码开关程序思路的帖子链接

master5888 · 发表于 2020-4-29 13:37:55

因搜索功能关闭，很难翻到这些帖子了。劳驾各位动手给出链接，多谢。

lcw_swust · 发表于 2020-4-29 13:58:15

本帖最后由 lcw_swust 于 2020-4-29 14:00 编辑

思路啊，我是这样的：旋转编码器就是两路开关信号，在一个信号的下降沿读取另一个开关的电平值，是高电平就加一、是低电平则减一。
也可以定时读取两路开关的值，相当于两位二进制数，有4种状态，通过状态的变化来判断旋转方向和值。

nade · 发表于 2020-4-29 14:26:51

有没有一圈100格那种

master5888 · 发表于 2020-4-29 15:24:57

lcw_swust 发表于 2020-4-29 13:58
思路啊，我是这样的：旋转编码器就是两路开关信号，在一个信号的下降沿读取另一个开关的电平值，是高电平就 ...

现在就用这种思路，太理论化了。实际使用效果是正反旋转方向判别都是对的，只是每转一格加或减的值都是好几个数，而且还不是定值

lcw_swust · 发表于 2020-4-29 16:28:00

本帖最后由 lcw_swust 于 2020-4-29 16:31 编辑

master5888 发表于 2020-4-29 15:24
现在就用这种思路，太理论化了。实际使用效果是正反旋转方向判别都是对的，只是每转一格加或减的值都是好 ...

可能需要消抖，比如在开关上并电容。
用示波器看看才好。
我在产品中就是这种思路，定时查询，且并电容消抖。
还有就是编码器本身可能有接触不良，如示波器用久了旋钮调节有时会乱跳，拆开旋扭后扳一下弹片，加一点油就好了。

lb0857 · 发表于 2020-4-29 16:30:48

coleyao · 发表于 2020-4-29 16:44:35

nade 发表于 2020-4-29 14:26
有没有一圈100格那种

有啊，搜电子手轮，里面拆出来就是编码器

cloudboy · 发表于 2020-4-29 17:12:16

32的话直接用定时器的编码器功能就妥了

master5888 · 发表于 2020-4-29 17:34:01

lb0857 发表于 2020-4-29 16:30
https://www.amobbs.com/thread-4317619-1-1.html?_dsign=5e934b8d

https://www.amobbs.com/thread-568673 ...

谢谢。就是需要这种能实用的工程例子

master5888 · 发表于 2020-4-29 17:35:08

lcw_swust 发表于 2020-4-29 16:28
可能需要消抖，比如在开关上并电容。
用示波器看看才好。
我在产品中就是这种思路，定时查询，且并电容消 ...

是的，需要考虑消抖。并了电容效果也不是很好

HZKJ · 发表于 2020-4-29 17:46:18

下降/上升沿中断呢，在中断里面判断电平。

master5888 · 发表于 2020-4-30 09:14:10

HZKJ 发表于 2020-4-29 17:46
下降/上升沿中断呢，在中断里面判断电平。

原来用的就是上下沿中断判电平，稍微转动一下就加/减好几个数。今天改为只用下降沿中断判电平，一下好了，怎么转动都受控，完全没问题，真是奇了怪了，哈哈。注：引脚加电容消抖

xyz.543 · 发表于 2020-4-30 09:29:57

要消抖可加上一颗 7474 的 FIFO 会更好处理些。

117433525 · 发表于 2020-4-30 09:53:58

我给一个做货的程序给你,我直接复制出来的.
你放在100uS的中断里面运行.
KeySpinData2这个变量的bit7表示方向,bit0-6表示当前旋转的值.

//=============================================================================//旋转编码器读取2
void KeyScan2(void)
{
static unsigned char UpState,OkState,Count;
unsigned char State,Flag;
State=0;
Flag=0;
if(KEY_A2==0) State |=0x02;
if(KEY_B2==0) State |=0x01;
if(UpState != State){
UpState =State;
Count=0;
}
else{
if(Count<1){
Count++;
}
else{
if(OkState !=State){
if(OkState==0){
if(State==0x01){
Flag=1;
}
if(State==0x02){
Flag=2;
}
}
else if(OkState==3){
if(State==0x02){
Flag=1;
}
if(State==0x01){
Flag=2;
}
}
if(Flag==1){ //++
if(KeySpinData2 &0x80){
if((KeySpinData2 &0x7F) <0x7F) KeySpinData2++;
}
else{
KeySpinData2=1;
}
KeySpinData2 |=0x80;
}
else if(Flag==2){ //--
if(KeySpinData2 &0x80){
KeySpinData2=1;
}
else{
if((KeySpinData2 &0x7F) <0x7F) KeySpinData2++;
}
KeySpinData2 &=0x7F;
}
}
OkState =State;
}
}
}

复制代码

HZKJ · 发表于 2020-4-30 20:39:16

master5888 发表于 2020-4-30 09:14
原来用的就是上下沿中断判电平，稍微转动一下就加/减好几个数。今天改为只用下降沿中断判电平，一下好了 ...

上升或者下降沿只能用一个呢，这是一个完整的周期。

tangsizu · 发表于 2020-5-2 23:51:50

学习了！！

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