请教STM32哪款片子的电机控制功能最强大、速度最快？

EMC菜鸟 · 发表于 2020-4-19 15:42:20

本帖最后由 EMC菜鸟于 2020-4-19 15:43 编辑

没做过电机控制或变频器方面，后面可能有一个机会去搞三相电机控制（输出三相正弦波的那种电机），但貌似对 PWM 的频率要求很高，所以想请教一下做电机控制的兄弟，哪款 STM32 的片子（价格不超过 30块人民币）在 PWM 输出控制电机方面功能最强大、速度最快、PWM的频率最高？

asj1989 · 发表于 2020-4-19 15:51:49

关键在算法，不在频率。f103都有人拿来做伺服

EMC菜鸟 · 发表于 2020-4-19 15:54:46

asj1989 发表于 2020-4-19 15:51
关键在算法，不在频率。f103都有人拿来做伺服

如果电机转速极高，再厉害的算法也无法冲破PWM的频率限制吧

foxpro2005 · 发表于 2020-4-19 15:55:38

见过科尔摩根有一款电动叉车控制器就是用STM32F103做的，用的是交流异步电机

rom · 发表于 2020-4-19 16:16:36

EMC菜鸟发表于 2020-4-19 15:54
如果电机转速极高，再厉害的算法也无法冲破PWM的频率限制吧

没见过电机转速高到哪里去，电频率几百hz了不得了，跟pwm频率比简直不值一提

EMC菜鸟 · 发表于 2020-4-19 16:25:00

rom 发表于 2020-4-19 16:16
没见过电机转速高到哪里去，电频率几百hz了不得了，跟pwm频率比简直不值一提 ...

兄弟们就喜欢抬杠，，，好比我说我想买个性能好点的车，结果你说就算高速也就只能跑 120，买个五菱就够了，，，

harold · 发表于 2020-4-19 16:43:47

30块钱，可以用DSP啊

lb0857 · 发表于 2020-4-19 16:46:17

DSP擅长做这类事情

EMC菜鸟 · 发表于 2020-4-19 16:48:25

lb0857 发表于 2020-4-19 16:46
DSP擅长做这类事情

不太会，也不想学了，感觉 STM32 是趋势

ilawp · 发表于 2020-4-19 17:30:30

带hrtim（高分辨率定时器）的型号。有些型号hrtim时钟可以到4g以上，不过好像是给电源应用的。你可以看下h750，最高时钟480m，计算能力肯定秒杀同价位dsp。hrtim480m（阉割版），其它定时器240m。有两个16位高级定时器，和2个32位通用定时器。价格不超过30元

dbwu8280 · 发表于 2020-4-19 17:31:15

303，401，应该能满足你要求吧。

EMC菜鸟 · 发表于 2020-4-19 18:05:48

ilawp 发表于 2020-4-19 17:30
带hrtim（高分辨率定时器）的型号。有些型号hrtim时钟可以到4g以上，不过好像是给电源应用的。你可以看下h7 ...

这个我也看到了，PWM 最高 240M，猜测可能是 ST 里最高的了

chenchaoting · 发表于 2020-4-19 18:26:30

rom 发表于 2020-4-19 16:16
没见过电机转速高到哪里去，电频率几百hz了不得了，跟pwm频率比简直不值一提 ...

比如戴森的吸尘器，120000转

tdatd · 发表于 2020-4-19 19:00:24

foxpro2005 发表于 2020-4-19 15:55
见过科尔摩根有一款电动叉车控制器就是用STM32F103做的，用的是交流异步电机
...

哪款？还能找到型号吗？

lyl520719 · 发表于 2020-4-19 19:03:16

STM32G4 系列。

rainbow · 发表于 2020-4-19 19:05:33

chenchaoting 发表于 2020-4-19 18:26
比如戴森的吸尘器，120000转

200Hz哦。

xiaomu · 发表于 2020-4-19 19:18:26

334, htimer 4G HZ

EMC菜鸟 · 发表于 2020-4-19 20:18:24

lyl520719 发表于 2020-4-19 19:03
STM32G4 系列。

比 STM32H750如何？

asj1989 · 发表于 2020-4-19 20:20:31

EMC菜鸟发表于 2020-4-19 15:54
如果电机转速极高，再厉害的算法也无法冲破PWM的频率限制吧

那么问题来了，你的电机转速究竟有多高，常见的伺服电机也就额定2000rpm，最高3000rpm

过高的开关频率，开关管损耗也不小，而且还要扣掉死区时间

推荐M4内核及以上，因为有硬件浮点，好像新出的G4系列更适合电机控制

596142041 · 发表于 2020-4-19 21:05:31

G4系列吧,是F3系列的升级版本,电机控制器的PWM频率不会高,最高也就20KHz吧,如果做电源需要考虑PWM的频率.

辣条 · 发表于 2020-4-19 21:27:03

问题问错了方向。重点是浮点运算和ADC性能

liangws201 · 发表于 2020-4-19 21:57:28

中颍99f100a

shunhe · 发表于 2020-4-19 22:24:08

STM32F3x的都可以。带有浮点单元。

styleno1 · 发表于 2020-4-19 22:28:20

得要有HRPWM，ST的G4系列比较靠谱

mtswz.213 · 发表于 2020-4-19 22:30:04

G4啊，hrpwm

mtswz.213 · 发表于 2020-4-19 22:34:41

搞电机控制不需要hrpwm，载波不会太高，像100v以上的产品，开关频率不会太高，一般在 10khz以下，100m的主频，pwm精度够高了，如果是搞电源，开关频率基本都是上百khz，这个时候pwm分辨率不够就要上hrpwm，这方面ti c2000 绝对是主角

小Z · 发表于 2020-4-19 22:40:18

STM32G4 系列是专门针对电机控制

motor_control · 发表于 2020-4-19 22:52:58

先说你准备做啥吧？

1399866558 · 发表于 2020-4-20 08:15:54

钱多上H7，钱少F0。

yxy633 · 发表于 2020-4-20 09:05:12

单纯比PWM高没意义吧，电机控制器载波频率一般就几kHz到十几KHz。
功率模块有限制，像IPM，IGBT,MOS管，载频高发热大。
单片机计算能力也有限制，像跑一次电机控制算法要100us，那载频打死也上不去10k 了

qwe2231695 · 发表于 2020-4-20 09:29:49

一般16K - 30K 的PWM频率, 每个脉冲周期都进行PID和FOC计算, F3 ,F4都是没问题的

flying_bai · 发表于 2020-4-20 10:01:40

你这个没有需求直接就问单片机那个好没有意义。另外电机需求的PWM频率也不一定是越高越好，工程技术上讲磁钢片对电频率也是有耐受度的。工程技术要的是刚刚好，或有适当地冗余。

microEC · 发表于 2020-4-20 10:29:50

asj1989 发表于 2020-4-19 20:20
那么问题来了，你的电机转速究竟有多高，常见的伺服电机也就额定2000rpm，最高3000rpm

过高的开关频率， ...

亚系额定3000rpm，最高5000rpm是常事。
不排除有额定6000rpm，最高10000rpm的伺服

EMC菜鸟 · 发表于 2020-4-20 11:59:40

flying_bai 发表于 2020-4-20 10:01
你这个没有需求直接就问单片机那个好没有意义。另外电机需求的PWM频率也不一定是越高越好，工程技术上讲磁 ...

主要是选一个单片机、只要不超30，那么之后如果有更高的要求、就不用换单片机了，否则选个刚刚好，回头来个更高的要求，还得选，，，不如一劳永逸

motor_control · 发表于 2020-4-20 12:20:23

EMC菜鸟发表于 2020-4-20 11:59
主要是选一个单片机、只要不超30，那么之后如果有更高的要求、就不用换单片机了，否则选个刚刚好，回头来 ...

没有一劳永逸的事！

嵌入式系统就是讲究量体裁衣，而且，随着货源变化，成本要求，你不换都得换。

当然，你做开发板或是学校搞研究无所谓，直接上各家最牛逼的芯片就可以了。

rifjft · 发表于 2020-4-20 18:24:52

是PWM时基要高吧，这样的PWM精度也能高点。如 ns 级、ps 级

一般的无刷电机控制，几十KHZ以内的开关频率就够用了

Oops_jing · 发表于 2020-4-20 21:16:56

用过MAXON的直流无刷驱动器，看上面用的是F103

SCREA · 发表于 2021-10-15 16:52:21

BGA H750，。。。。

Xujuango · 发表于 2021-10-16 08:26:43

microEC 发表于 2020-4-20 10:29
亚系额定3000rpm，最高5000rpm是常事。
不排除有额定6000rpm，最高10000rpm的伺服 ...

最高10000转，说的是每分钟吧，那一秒钟200转不到。

akey3000 · 发表于 2021-10-16 10:13:59

mtswz.213 发表于 2020-4-19 22:34
搞电机控制不需要hrpwm，载波不会太高，像100v以上的产品，开关频率不会太高，一般在 10khz以下，100m的主 ...

专业，电源要的频率更高

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