树莓派工业控制器 连载(五) 如何使用CAN-FD

wenming

背景：

EdgeBox 有一个版本是带双路CAN-FD的，具体连接方式为：

CAN0  SPI0  CE0  GPIO35(int)
CAN1  SPI0  CE0  GPIO36(int)

以下是具体步骤。

1. 用U盘把我们提供的源代码，解压，拷贝到系统中，然后进入系统
  执行 sudo ./install.sh

2.安装成功之后，会显示图0.
3. sudo reboot 重启后，
   dmesg | grep spi 查看 CAN的信息
   如果没问题会显示图1.
4.  设置 CAN-FD的参数
   sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 4000000 restart-ms 1000 berr-reporting on fd on   
   sudo ip link set can1 up type can bitrate 500000 dbitrate 4000000 restart-ms 1000 berr-reporting on fd on  
   参数的意义，参考下面的链接：
   https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt

运行ifconfig   如图2
5.用两条导线 连接 CAN0 与CAN1
6.用 cansend 发送测试命令，图3
7.测试结果如图4, CAN已经通讯上了。



由于我们现在用的标准的socketCAN驱动，也可以用Python测试，或者两台机器拉开距离测试。
其他方法可以自己摸索。



   

solojimes

买了王工的模块 不如看这里的资料。。跟客服要  直接让我看官网  官网上啥都米有

wenming

solojimes 发表于 2020-4-17 17:39
买了王工的模块 不如看这里的资料。。跟客服要  直接让我看官网  官网上啥都米有 ...

不好意思，我们的说明书还没更新，最近新项目比较多。前段时间工厂没开工，还挤压了一堆订单。我最近大部分时间都在与供应链与工厂打交道。
不过，如果你有问题，直接给我打电话，我知道的，一般会回复您的。