嵌入式操作系统线程分配

LiuYH

最近在学习RTX5，咨询下关于嵌入式操作系统线程分配的问题，比如有3个串口
方案一：每个串口中断分配一个线程，每个串口接收发送消息队列分配一个线程，共6个线程；
方案二：每个串口中断分配一个线程，所有串口接收发送消息队列分配一个线程，共4个线程；
这两种哪种比较合适？还是有其他方案？之前一直是在裸机下编程，对操作系统这块不是很了解。

fengyuganyu

可以试下，使用队列存储，每个中断的收发往队列中写入数据；只需要一个接收线程就好了，发送的时候也往队列中添加；使用中断发送，发送中断触发时判断队列是否为空 就好了，可以省掉线程开销

ztrx

中断分配线程是什么意思

LiuYH

fengyuganyu 发表于 2020-2-17 12:13
可以试下，使用队列存储，每个中断的收发往队列中写入数据；只需要一个接收线程就好了，发送的时候也往队列 ...

我理解你的意思是两个线程，一个线程处理接收消息队列，接收中断触发后将消息加入队列中；一个线程处理发送队列，发送通过中断发送，发送中断触发时判断队列为空。

这样的做法可以减少线程的内存开销。如果在内存够用的前提下，哪种结构比较便于管理或者说哪种结构比较科学？

LiuYH

ztrx 发表于 2020-2-17 13:18
中断分配线程是什么意思

是每个串口的中断事件用一个线程来处理。可能是我表达不够清晰

fuu

两个线程，一个接收，一个发送。
所有串口接收中断调用同一个回调函数，通过回调函数的两个形参传递串口号（0、1、2）和接收到的数据，在回调函数里根据串口号将数据存入相应的环形队列。然后通过操作系统的消息队列发送串口号给接收线程，接收线程接收到队列消息后根据串口号知道是哪个串口收到数据了，然后从对应的环形队列里面取出数据来处理。
发送也是一样的思路。

PS：以上是我在freertos里的做法，不懂rtx，提供思路仅供参考。

LiuYH

fuu 发表于 2020-2-17 14:58
两个线程，一个接收，一个发送。
所有串口接收中断调用同一个回调函数，通过回调函数的两个形参传递串口号 ...

学习了。方法不错，可以节省线程的开销。

kyq_linux

fuu 发表于 2020-2-17 14:58
两个线程，一个接收，一个发送。
所有串口接收中断调用同一个回调函数，通过回调函数的两个形参传递串口号 ...

好想法！！

security

可以去看 RT-Thread 的 serial.c 串口框架，那里应该有你要的标准答案。