静止的物体（刚体）用三轴加速度就可以指示出姿态吗?

billtian · 发表于 2019-12-26 10:34:15

一个静止的物体（刚体）用三轴加速度就可以指示出姿态吗? 具体怎么计算输出什么数据？

ttoto · 发表于 2019-12-26 10:41:43

是啊。但是是局部系的坐标。

huangqi412 · 发表于 2019-12-26 11:12:58

ttoto 发表于 2019-12-26 10:41
是啊。但是是局部系的坐标。

不能吧，你只有一个Z轴重力加速度参考，但是XY平面不行啊，一个立方体有六个面，放在地面，能知道哪面朝地，并不能知道哪面朝东。平面朝向不是姿态吗

ttoto · 发表于 2019-12-26 11:16:01

huangqi412 发表于 2019-12-26 11:12
不能吧，你只有一个Z轴重力加速度参考，但是XY平面不行啊，一个立方体有六个面，放在地面，能知道哪面 ...

我说的局部系就是你自己定义的平面的主方向。不过靠谱的还是加上罗盘可以指出地理系的方向。

gdoujiajia · 发表于 2019-12-26 11:16:51

这个理论上是可以的

billtian · 发表于 2019-12-26 11:23:07

好像需要三个互相垂直的三个三轴加速度才可以

qiuchen · 发表于 2019-12-26 11:39:27

有很多三周加速度传感器，直接输出三个轴的加速度。一般姿态能识别出来。

labtech · 发表于 2019-12-26 15:14:59

你这头像，可能有些人认为你是带眼镜的那个小伙儿吧？

hackerboygn · 发表于 2019-12-26 15:22:09

完全抛弃陀螺仪？
先理解一下空间自由度和姿态的关系

belove · 发表于 2019-12-26 15:40:17

欧拉角

Huaan · 发表于 2019-12-26 15:43:40

三轴加速度计可以算出与水平面的夹角，但是得不到水平面上的方位

tomtone · 发表于 2019-12-26 17:53:57

三轴不行，姿态要六轴，三轴直线位移，三轴角位移。用六轴的陀螺仪可以

rwdxty · 发表于 2019-12-26 18:29:22

完全静止的怎么行啊，好呆也要陀螺仪吧

loohoo0302 · 发表于 2019-12-27 15:10:46

一个静止的物体如果精度要求不高，是不是可以用3轴磁场（我没有实验过，猜测而已），

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！