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本帖最后由 motor_control 于 2019-11-27 12:35 编辑
前段时间用新西达无刷电机做了个简易交流伺服控制的DEMO,实际使用中发现,还是一分钱一分货,那个电机装轴套时稍微压下就坏,而银燕电机却一点问题没有。
当时做的最低速差不多在10几个RPM,感觉还不够低,毕竟本坛高手蝴蝶大侠早就做到3分钟一圈了,所以就想看看能不能做到更低的速度,这一次就算一个小小的进步吧!
先介绍下硬件:还是ST的STSPIN32F0A做控制,使用英飞凌的TLE5012B的磁编,用了新的电机(信心不足,干脆先用好电机试下,下次试买的模型无刷电机),一个2对极的伺服电机,基本上没有任何齿槽转矩,因为它是美国PITTMAN公司的产品。以前公司生产线上拆下来的废品,让我给收了,真后悔没有多拿几个。
这个板子当时为了和ST官方的DEMO板线路保持完全一致,没有加上应有的硬件滤波电路,所以电流采样的噪音很大,没办法,只能再画个板了,应该会好些。
十分钟的时间太长了,估计没有人会有耐心看完,所以我就拍了个转四分之一圈的视频。
这个速度环的刚性还是很强的。
http://v.youku.com/v_show/id_XND ... j.8428770.3416059.1 |
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