树莓派Zero从零开始折腾的那些事「附几本PDF参考书」

leon...... · 发表于 2019-9-5 12:55:58

本帖最后由 leon...... 于 2019-9-6 11:46 编辑

树莓派不断更新，网上很多教程试来试去发现配置已变了，浪费了不少时间，所以记录一下这个把多月折腾树莓派的辛酸经历，给和我一样的初学者共勉

工具准备：
* 树莓派+电源
* USB转串口
* SD卡（最好4G class10以上）SD卡速度是硬伤

* PanasonicSDFormatter
* Win32DiskImager  （后缀改7Z）
* 串口终端（我使用的是MACOS自带终端）,或(WIN系统)SCCOM+PUTTY



【1】安装系统
*下载镜像：
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
网页下面的3个版本都试过，zero最好还是跑lite版本，其它版本也行，配置成命令行界面启动就好了，图形界面太卡了。

*格式化SD卡：
使用PanasonicSDFormatter,  特别是SD卡重新刷系统时这一步必须

*烧写镜像
使用* Win32DiskImage, 烧写镜像到格式化好的SD卡，也可以使用命令行，如果不熟悉还是罢了，万一写错盘可是大事。
[我在使用电脑自带的SD读卡器烧写的镜像无法启动，换了一个读卡器才正常]

*启用串口
将SD卡的boot盘目录下的config.txt加上一行 : uart_enable=1 （启用串口）
如果有接HDMI显示器那么同时将#hdmi_force_hotplug=1的#号去掉

*安全弹出SD卡，SD卡放入到树莓派并接入电源，可以看到绿灯不停闪烁表示启动中，电流才80ma。

*串口连接树莓派

串口连接树莓派（图中GPIO14,GPIO15 ）, 并启动终端（例如我使用的是MACOS）：
   ls /dev/cu* 查看电脑串口，比如我的使有的CP2102查看到串口设备是/dev/cu.SLAB_USBtoUART
终端输入 screen /dev/cu.SLAB_USBtoUART 115200 启动一个串口终端，回车后会提示输入用户名和密码登录树莓派
用户名：pi,
密码：raspberry
PS: WIN系统使用类似的串口工具（比如SSCOM），在设备管理器查看对应的COM口后，使用串口工具连接

【2】系统配置

*系统配置：使用命令 sudo raspi-config 启动配置工具

-》2 Network Options -》N2 Wi-Fi -》CN China (选择国家), 然后跟据提示输入WIFI的SSID和密码
-》 4 Localisation Options -》 I1 Change Locale -》按空格选中en_US和zh_CN后按回车确认
-》5 Interfacing Options  -》P2 SSH（激活SSH）P4 SPI（激活SPI）
-》7 Advanced Options -》A1 Expand Filesystem （扩展更的SD卡空间，因为在镜像写入时，分区大小被限制了）

*校验一下结果：
ifconfig  如果WIFI正常，这里的wlan0可以看到连接状态和IP, 复制这个IP用于SSH连接
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf  将会打开配置文件，可以看到刚才输入的WIFI信息 (CTRL+X退出)

解决locale问题 : locale: Cannot set LC_CTYPE to default locale: No such file or directory
sudo nano /etc/default/locale //增加 LC_CTYPE=xx 比如LC_CTYPE=en_US.UTF-8
locale -a //查看当前系统系统支持的字符编码方式
locale //查看locale

*SSH，
MACOS：在终端使用命令：ssh pi@x.x.x.x （ssh 树莓派用户名@树莓派IP）
第一次连接会有一个提示，输入yes就可以了，然后输入密码就可以登陆了。
WIN：则可以使用putty，填入用户名和IP连接就可以了

*设置静态IP
如果每次都要查看IP才到通过SSH连接，那真是麻烦死了，这时可以设置静态IP
sudo nano /etc/dhcpcd.conf 将会打开配置文件，在最后面加入（注意大小写）：

interface wlan0
ssid OOOOO
inform 192.168.0.9/24
static ip_address=192.168.0.9/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1

复制代码

这里的ssid, ip, router, domain都要换成你指定的，否则无法上网和连接了
关于IP的后缀，如果掩码是255.255.255.0那么就填/24, 如果掩码是255.255.255.240那么就填/28

这个时候可以复位一下树莓派了 sudo reboot，可以留意串口的启动信息。

重启动，使用新的自定义IP连接SSH
ssh pi@x.x.x.x

* 这个时候如果出现一个警告 @ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @，可以使用命令清除掉缓存后再次连接SSH。
ssh-keygen -R x.x.x.x (记住这里的xxxx是当前要连接的IP)

哇哈哈哈，您可以扔掉USB转串口工具了。

【3】更换软件源并更新系统
编辑源文件 `sudo nano /etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

编辑源文件 `sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

编辑镜像站后，请使用sudo apt-get update命令，更新软件源列表，同时检查您的编辑是否正确, 显示信息:
Get:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian buster InRelease [15.0 kB]
......
49% [5 Sources 10.4 MB/11.3 MB 92%]

然后使用sudo apt-get dist-upgrade命令，更新所有包。
dist-upgrade如果这个包没有发布更新，就不管它；如果发布了更新，就把包下载到电脑上，并安装。
由于包与包之间存在各种依赖关系。upgrade只是简单的更新包，不管这些依赖，它不和添加包，或是删除包。
而dist-upgrade可以根据依赖关系的变化，添加包，删除包

。。。持续更新中

leon...... · 发表于 2019-9-6 14:04:22

本帖最后由 leon...... 于 2019-9-6 14:23 编辑

以下书籍都是来自已本坛坛友的分享，无奈翻不到原贴，直接上传到论坛吧。再次谢谢这么坛友

>第一章:強大的CD命令技巧
>第二章:日期操作
>第三章: SSH (Secure SHell)客戸端命令
ゝ第四章: 重要的linux命令
>第五章: PS1,PS2,PS3和PROMPT_ COMMAND
>第六章: 用功能彊大的彩色終端快速使用PS1
>第七章:ヨ档和圧縮;
>第八章: history命令
>第九章:系統管理任努
>第十章: Apachectl和Httpd突例
>第十一章: Bash脚本
>第十二章:監控系統和性能
>第十三章一些額外的技巧

▼第一部分遇见树莓派
第1章漫谈树莓派
第2章初识树莓派
▼第二部分玩转树莓派
第3章点亮树莓派
第4章Linux基本指令入门
第5章将树莓派连上网络
第6章使用树莓派搭建家用服务器
第7章使用树莓派打造家庭影音娱乐中心
▼第三部分进阶树莓派
第8章用Python在树莓派上进行编程
第9章使用树莓派的GPIO
第10章树莓派和图像处理
附录1另类视频输出的体验
附录2树莓派牵手Arduino

shawn_bu · 发表于 2019-9-5 14:10:26

万里长征这才第一步刚结束啊

pazulin · 发表于 2019-9-5 14:12:25

拿树莓派来做什么我比较感兴趣,你这些内容一般都比较容易解决

hyghyg1234 · 发表于 2019-9-5 14:13:14

用这个做东西性价比还是很高的。

leon...... · 发表于 2019-9-5 14:27:28

hyghyg1234 发表于 2019-9-5 14:13
用这个做东西性价比还是很高的。

安装方便，资源丰富，可玩性也高啊。装上python后，MG。。。

leon...... · 发表于 2019-9-5 14:30:40

pazulin 发表于 2019-9-5 14:12
拿树莓派来做什么我比较感兴趣,你这些内容一般都比较容易解决

也不完全是，对于初学者，还是可以少走一些弯路。比如一个WIFI多静态路由问题，系统自动生成的是SSID xxxx, 我需要改成ssid xxxx才能正确匹配到。也是叫我好难才想到大小写问题。当然高手无视。见笑了。

thorn · 发表于 2019-9-5 14:35:01

这是很好的开端，继续努力吧楼主

acchkr · 发表于 2019-9-5 14:39:26

支持一下，可以加个和其他版本不同处的注意事项

leon...... · 发表于 2019-9-5 14:46:04

shawn_bu 发表于 2019-9-5 14:10
万里长征这才第一步刚结束啊

是的啊，还请多多指教

leon...... · 发表于 2019-9-5 14:50:36

acchkr 发表于 2019-9-5 14:39
支持一下，可以加个和其他版本不同处的注意事项

暂时还没有太大的发现，要说有什么不同，就是在python远程开发时，图形界面版本库太多，很难同步成功。我只能加大虚拟内存，同时删除一些不用的QT库。所以，ZERO还是用LITE系统吧

leon...... · 发表于 2019-9-5 14:59:46

本帖最后由 leon...... 于 2019-9-6 10:27 编辑

【4】驱动SPI

脚位图

驱动库 https://github.com/notro/fbtft/issues
我使用的屏是SPI TFT 这里是资料
最新的树莓派已经内置了SPI TFT的库fbtft，我们只需要加载就可以了，直接sudo modprobe fbtft_device name=sainsmart18

对于我使用的SST7735S还需要调整一下参数才能正确显示。需要修改一下配置参数

【A.】创建flexfb 驱动，新建一个配置文件 ‘sudo nano /etc/modprobe.d/fbtft.conf’，然后加入下面内容，CTRL+S保存

options fbtft_device name=flexfb gpios=reset:25,dc:24,led:18 speed=12000000 bgr=0 fps=100 custom=1 height=128 width=192
options flexfb setaddrwin=0 width=192 height=128 init=-1,0x01,-2,150,-1,0x11,-2,500,-1,0xB1,0x01,0x2C,0x2D,-1,0xB2,0x01,0x2C,0x2D,-1,0xB3,0x01,0x2C,0x2D,0x01,0x2C,0x2D,-1,0xB4,0x07,-1,0xC0,0xA2,0x02,0x84,-1,0xC1,0xC5,-1,0xC2,0x0A,0x00,-1,0xC3,0x8A,0x2A,-1,0xC4,0x8A,0xEE,-1,0xC5,0x0E,-1,0x20,-1,0x36,0xC8,-1,0x3A,0x05,-1,0xE0,0x0f,0x1a,0x0f,0x18,0x2f,0x28,0x20,0x22,0x1f,0x1b,0x23,0x37,0x00,0x07,0x02,0x10,-1,0xE1,0x0f,0x1b,0x0f,0x17,0x33,0x2c,0x29,0x2e,0x30,0x30,0x39,0x3f,0x00,0x07,0x03,0x10,-1,0x29,-2,100,-1,0x13,-2,10,-3

复制代码

重点有三个地方，
speed, 控制spi输出的时钟速度，要适配你的屏，比如我接SPI TFT时设的是48M，接LED屏时只能设12M
fps, 刷新率，实际测试并不完全准确，实际上刷新率会受屏的分辩率及speed的影响。如果你关心FPS，最好实测一下
height width 屏幕大小, 比如我的SPI屏7735设成128 128就会有黑边，只能设成132 128，而LED屏我需要设成192X128来匹配

【B.】新建驱动加载文件： ‘sudo nano /etc/modules-load.d/fbtft.conf’ ，并加入下面内容让系统启动时加载7735S的驱动
spi-bcm2835
flexfb
fbtft_device

【C.】安装fbcp驱动重启一下树莓派，用心观察会发现，先是雪花屏，然后变成全黑，说明驱动起作用了。那么我们可以把SPI设为主屏，或者将主屏镜像到SPI，我选择的是后者。

sudo apt-get install cmake git
cd ~
git clone https://github.com/tasanakorn/rpi-fbcp
cd rpi-fbcp/
mkdir build
cd build/
cmake ..
make
sudo install fbcp /usr/local/bin/fbcp

安装完成后执行‘fbcp &’（注意&号一定要加，这样程序会在后台运行），屏幕上就可以看到树莓派字符界面了

如果你想设置开机启动fbcp，可以使用命令行打开配置文件：
sudo nano /etc/rc.local
然后在 exit 0 前面添加 fbcp &。注意一定要添加"&" 。

【D.】修改主屏分辨率，是不是发现字符都被挤压了一样，修改一下主屏分辨率就可以了，使用命令行打开配置文件：’sudo nano /boot/config.txt‘
修改这二个参数：
framebuffer_width=128
framebuffer_height=128

或者我显示LED屏时
framebuffer_width=192
framebuffer_height=128

然后重启树莓派：

LED屏和SPI屏同用一个驱动，只是稍改一下上面所描述的参数，关于LED屏，可以看这里了解更多https://www.amobbs.com/thread-5716651-1-1.html

gmyu · 发表于 2019-9-5 15:27:20

leon...... 发表于 2019-9-5 14:59
【4】驱动SPI
驱动库 https://github.com/notro/fbtft/issues
我使用的屏是SPI TFT 这里是资料

spi屏很多，可否搞一大堆拼，片选怎么设置。

leon...... · 发表于 2019-9-5 15:32:29

gmyu 发表于 2019-9-5 15:27
spi屏很多，可否搞一大堆拼，片选怎么设置。

别啊，直接选一个480X320不就好了。

leon...... · 发表于 2019-9-5 16:42:31

本帖最后由 leon...... 于 2019-9-6 10:28 编辑

【5】安装FileZilla电脑与树莓派交换文件，，配置参数：

主机：填树莓派IP
用户名：树莓派用户名
密码：树莓派密码
端口：22

点击连接，就可以增删修改树莓派上文件了。

【6】安装网络共享文件 Samba 服务，可以实现系统之间的文件与打印机的共享

* 安装samba：
apt-get install samba

* 创建专门的用户和目录
sudo useradd homeuser
sudo passwd homeuser
sudo mkdir /var/share
sudo chown -R homeuser /var/share

* 配置共享
sudo nano /etc/samba/smb.conf

在结尾加入
[share]
   comment = Share
   path = /var/share       # 共享文件的路径
   read only = no
   browseable = no # 可被其他人看到资源名称（非内容）
   create mask = 0777    # 新建文件的权限
   directory mask = 0777 # 新建目录的权限

* 设置samba远程访问密码
sudo smbpasswd -a homeuser //远程访问密码

* 重启树莓派并测试samba。
WIN 在运行中输入IP \\xx.xx.xx.xx
MACOS 访达-》前往-》连接服务器-》填写 smb://xx.xx.xx.xx/share

输入用户名和密码（如上面则是homeuser, 远程访问密码), 这样就可以方问Samba服务器中的文件了。

【7】搭建DLNA流媒体服务器
*安装
sudo apt-get install minidlna

*可以查看minidlna服务器状态是否正常运行
sudo systemctl status minidlna

*大多时候我们会修改成自定义的目录，比如我是这样修改的
：直接在smb目录下创建DLNA目录，并增加homeuser用户
cd /var/share
sudo mkdir DLNA
cd DLNA
sudo mkdir Music Video Picture
cd /var
sudo chown -R homeuser ./share  //homeuser是之前创建的samba用户

：打开配置文件自定义目录
sudo nano /etc/minidlna.conf

：=A表示这个目录是存放音乐的，当minidlna读到配置文件时，它会自动加载这个目录下的音乐文件
media_dir=A,/var/share/DLNA/Music
media_dir=P,/var/share/DLNA/Picture
media_dir=V,/var/share/DLNA/Video

*重新启动minidlna服务，让配置生效，并查看运行状态
sudo systemctl restart minidlna
sudo systemctl status minidlna

*在电脑上查看流媒体资源个数
http://树莓派的IP地址:8200/

打开电视和电脑或手机，可以愉快地娱乐一下了

leon...... · 发表于 2019-9-5 16:43:00

本帖最后由 leon...... 于 2019-9-6 12:30 编辑

【9】安装播放器

[] 安装
sudo apt install mplayer
sudo apt install omxplayer
sudo apt install fbi

[] mplayer播放音视频
sudo mplayer -nolirc -vo fbdev2:/dev/fb0 v.mp4
sudo mplayer -fs -vf scale=192:128 -nolirc -vo fbdev2:/dev/fb0 '001 冰淇淋_高清.mp4'
****参数fb0是输出到主屏，fb1是车出到LCD，如果启用了fbcp，那么应该输出到fb0
****如果文件名有空格，要用''号括起来

[] omxplayer播放音视频 [硬件h264解码]
sudo omxplayer --vol -2000 -o alsa '001 冰淇淋_高清.mp4'

[] fbi 显示图片
sudo fbi -d /dev/fb0 -T 1 -noverbose -a test.jpg

使用FileZilla或Samba上传些 '善良的' 文件，让我娱乐一下再继续.......

【10】输出PWM音频
sudo nano /boot/config.txt，找到dtparam=audio=on，增加下面配置信息

dtparam=audio=on
dtoverlay=pwm-2chan,pin=18,func=2,pin2=13,func2=4 #13,18输出双声道
disable_audio_dither=1 #据说可以消除一点杂音，在ZERO上没鬼用
audio_pwm_mode=2 #据说声音会好一点

sudo reboot 重启树莓派生效

【】音量调节工具alsamixer
【】又或者可以安装蓝牙耳机，PWM音频太差了
//依耐: bluez pulseaudio
sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth
然后使用bluetoothctl打开蓝牙控制界面配置蓝牙

【11】安装AirPlay服务: shairport
//安装依赖工具包
sudo apt install libssl-dev libavahi-client-dev libasound2-dev libao-dev libpulse-dev
//安装shairport
sudo apt install shairport-sync

习惯性sudo reboot 重启系统让服务生效。

重启后在IPHONE声音控制界面会出现AirPlay按钮，或MAC声音控制图标那里会出现一个小音箱图标Raspberrypi，说明AirPlay已开始正常工作....
AirPlay默认音乐比较小，留意使用alsamixer调大音量。

【12】搭建个人网站
这个比较简单：
sudo apt install apache2
apt install php

服务状态查询，或控制
service apache2 status[]

查看临听的端口
netstat -ln|grep 80

使用电脑浏览器输入: 树莓派IP (比如我的 162.20.10.9), 就会打开一个Apache2 Debian Default Page
这个文件在树莓派的目录/var/www/html/index.html

【13】安装花生层内网穿透服务
安装：
sudo dpkg -i phddns_rapi_3.0.1.armhf.deb

如果想删除它：
sudo dpkg -r phddns

完成安装后会出现设备ID

+--------------------------------------------------+
| Oray PeanutHull Linux 3.0 |
+--------------------------------------------------+
| SN: RAPI000000000000 Default password: admin |
+--------------------------------------------------+
| Remote Management Address http://b.oray.com |
+--------------------------------------------------+
Processing triggers for systemd (241-5+rpi1) ...

复制代码

在浏览器上打开http://b.oray.com，输出SN和PASSWORD，会出现绑定二维号
手机下载一个花生壳并注册一个免费帐号，然后扫描这个二维码绑定设备，花生壳会自动生成一个域名
然后在内网穿透配置页面输入你的树莓派IP和其它信号完成穿透绑定即可

最后手机断开WIFI，使用4G上网，输入域名测试是否成功穿透。这时如果正常会打开树莓派的 /var/www/html/index.html页面

然后，，JS+PHP+PYTHON+树莓派，可以做很多很多事情，，，，，，，

mPiDDR · 发表于 2019-9-5 17:12:49

楼主，能否写一个最简单的，开机自动运行用户程序，间隔打印helloworld 或者闪灯

leon...... · 发表于 2019-9-5 17:39:34

本帖最后由 leon...... 于 2019-9-5 17:47 编辑

mPiDDR 发表于 2019-9-5 17:12
楼主，能否写一个最简单的，开机自动运行用户程序，间隔打印helloworld 或者闪灯
...

朋友，确实我做的第一次事情就是点亮个LED，不过这个过程被我给忽略掉了。

dragonlands · 发表于 2019-9-5 19:06:11

印象中的嵌入式ARMLINUX，不是这么玩的，别误入歧途！
而且这货芯片手册不开放，电路图没有。学不到精髓！

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2019-9-5 20:11:33

刚买了个4b~
惭愧~已经开始吃灰了~

68336016 · 发表于 2019-9-5 21:07:42

我有树莓派3b和香橙派pi one，发现pi one比较好玩，起码可以跑安卓

leon...... · 发表于 2019-9-5 21:50:29

天下乌鸦一般黑发表于 2019-9-5 20:11
刚买了个4b~
惭愧~已经开始吃灰了~

我的也刚到，这个总结写完后准备用4B刷 64位ubuntu

leon...... · 发表于 2019-9-5 21:51:39

68336016 发表于 2019-9-5 21:07
我有树莓派3b和香橙派pi one，发现pi one比较好玩，起码可以跑安卓

没玩过PI ONE，跑安卓能跑欢快吗？

littlebadbay · 发表于 2019-9-5 22:15:45

全彩的LED点阵屏效果不错

LK9286 · 发表于 2019-9-5 22:17:00

是树莓派4吗 ?

68336016 · 发表于 2019-9-6 00:48:52

leon...... 发表于 2019-9-5 21:51
没玩过PI ONE，跑安卓能跑欢快吗？

PI ONE在安卓上播放视频1080P很流畅，不过也没想到怎么物尽其用

lwy86 · 发表于 2019-9-6 08:19:26

我觉得Zero不适合用来开发和玩，太慢了。一般我先在P3B+调试完，在移过去zero使用。

leon...... · 发表于 2019-9-6 09:13:26

68336016 发表于 2019-9-6 00:48
PI ONE在安卓上播放视频1080P很流畅，不过也没想到怎么物尽其用

我在想自已学会了，是不是可以拿去教小朋友做些什么好玩的。ESP32的PYTHON太弱了，ZERO完全另一个世界。

leon...... · 发表于 2019-9-6 09:14:36

lwy86 发表于 2019-9-6 08:19
我觉得Zero不适合用来开发和玩，太慢了。一般我先在P3B+调试完，在移过去zero使用。 ...

我也这样觉得的，不过我现在装LITE，写了几个PYTHON程序，还没有发现太慢。

leon...... · 发表于 2019-9-6 09:22:24

LK9286 发表于 2019-9-5 22:17
是树莓派4吗 ?

不是4,是Zero, 下图左边是4, 右边是ZERO

leon...... · 发表于 2019-9-6 09:25:01

天下乌鸦一般黑发表于 2019-9-5 20:11
刚买了个4b~
惭愧~已经开始吃灰了~

别惭愧~朋友，你值得拥有

lwy86 · 发表于 2019-9-6 10:16:58

leon...... 发表于 2019-9-6 09:25
别惭愧~朋友，你值得拥有

4b 比 3B+ 开机快多少?

leon...... · 发表于 2019-9-6 10:25:57

lwy86 发表于 2019-9-6 10:16
4b 比 3B+ 开机快多少?

还没有测试过，好像有个命令可以测试开机时间的，回头我试试

bbsview · 发表于 2019-9-7 09:01:27

不错，辛苦啦楼主，收藏一个

迅得电子 · 发表于 2019-9-7 09:19:48

还没体验过树莓派的魅力，收藏一下备用

leon...... · 发表于 2019-9-10 18:19:46

本帖最后由 leon...... 于 2019-9-10 19:10 编辑

树莓派上安装好完整的python3, PHP, 再结合强大的OMXplayer来制作一个简单的点播系统。

【】最好先集结牛比的开发工具：
  *python强大的开发工具：pycharm （pycharm远程开发python的详细配置方法）
  *php强大大的开发工具：phpStorm

【】player_service.py
      基于omxplayer-wrapper(https://github.com/willprice/python-omxplayer-wrapper)开发，使用python来控制播放及读出播放状态
      更多资料可以查看官网获取：https://python-omxplayer-wrapper.readthedocs.io/en/latest/

      附上py源代码：

#!/usr/bin/env python3
import os
import socketserver
import threading
import json
import atexit
from RPi import GPIO
from omxplayer.player import OMXPlayer
from pathlib import Path
from time import sleep
# PATH需要修改成树莓派正确的存放目录
AUDIO_PATH = "/var/homeshare/DLNA/Music/"
VIDEO_PATH = "/var/homeshare/DLNA/Video/"
APP_NAME = "OMXPlayer"
TAG = __file__ + ':'
# 全局变量
play = dict({
'volume': 0.1,
'total_time': 0,
'current_time': 0,
'playback_status': 'stop'
})
cmd_update = None
player = None
server = None
class MyServer(socketserver.BaseRequestHandler):
'''
数据接收服务
'''
def handle(self):
conn = self.request
# conn.sendall(bytes(APP_NAME, encoding="utf-8"))
# print("conn is :", self.request) # conn
while True:
try:
ret_bytes = conn.recv(1024)
if not ret_bytes:
break
ret_str = str(ret_bytes, encoding="utf-8")
ret = data_process(ret_str)
print(ret)
conn.sendall(bytes(ret, encoding="utf-8"))
except Exception as e:
print(TAG, 'handle error', e)
break
def data_process(ret_str):
global cmd_update, play
'''
数据JSON/DICT分析处理
'''
ret = 'error'
try:
d = json.loads(ret_str)
if 'app' in d and d['app'] == APP_NAME:
play.update(d)
cmd_update = dict()
cmd_update.update(d)
ret = json.dumps(play)
else:
print(TAG, 'app error:', d)
except Exception as e:
print(TAG, 'json loads error', e)
return ret
# 正常、异常退出处理
@atexit.register
def atexit_fun():
print(TAG + 'i am exit, stack track:')
GPIO.cleanup()
if server is not None:
server.shutdown()
server.server_close()
if player is not None:
player.quit()
def led_run():
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
if 'led_duty' in play:
sleep(0.1 * int(play['led_duty']))
else:
sleep(0.5)
GPIO.output(21, GPIO.LOW)
sleep(0.5)
class Player(OMXPlayer):
def __init__(self, *args, **kwargs):
super(Player, self).__init__(*args, **kwargs)
self.status = True
self.stopEvent = self.stop_event
@staticmethod
def stop_event(obj):
obj.status = False
print('stop_event')
def playback_status(self):
try:
return super(Player, self).playback_status()
except Exception as e:
print(e)
self.status = False
def quit(self):
super(Player, self).quit()
self.status = False
if __name__ == "__main__":
print("OMXPlayer Running...")
# 初始化TCPServer,来接收数据
import socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
port = socket.getservbyname("http", "tcp")
s.connect(("www.126.com", port))
ip = s.getsockname()[0]
s.close()
server = socketserver.ThreadingTCPServer((ip, 8080), MyServer)
server_thread = threading.Thread(target=server.serve_forever)
server_thread.daemon = True
server_thread.start()
# 初始化LED任务
led_thread = threading.Thread(target=led_run)
led_thread.daemon = True
led_thread.start()
# 播放控制程序
print("wait...", ip)
player = None
# player = Player(Path(AUDIO_PATH + 'a9.mp3'))
#
# while True:
# if player.status:
# try:
# print(player.playback_status())
# except Exception as e:
# print(e)
# sleep(1)
while True:
cmd_update = None
while True:
if cmd_update is not None:
break
else:
if player is not None and player.status:
try:
player['current_time'] = player.position()
player['playback_status'] = player.playback_status()
print(' %s %d %d' % (player['playback_status'], player['total_time'], player['current_time']))
except:pass
else:
play['playback_status'] = 'stop'
play['current_time'] = 0
sleep(0.1)
print('cmd: ', cmd_update)
print('play: ', play)
if player is not None and player.status:
if cmd_update['control'] == 'volume':
player.set_volume(play['volume'])
continue
if player is not None:
player.quit()
player = None
if cmd_update['control'] == 'play':
playname = play['filename'].lower()
filepath = None
file_format = None
if '.mp3' in playname:
filepath = Path(AUDIO_PATH + play['filename'])
file_format = 'AUDIO'
elif '.mp4' in playname or '.avi' in playname or '.rmvb' in playname:
filepath = Path(VIDEO_PATH + play['filename'])
file_format = 'VIDEO'
if file_format is not None:
if not os.path.exists(filepath):
print(TAG, 'file is not exist ', filepath)
filepath = Path('/mnt/usb_flash/' + play['filename'])
if not os.path.exists(filepath):
print(TAG, 'file is not exist ', filepath)
filepath = None
if filepath is not None:
player = Player(filepath)
player.set_volume(play['volume'])
play['total_time'] = player.metadata()['mpris:length']/1000000

复制代码

连接ssh运行程序：
pi@RPI0W:~ $ python3 ./python/player_server.py
OMXPlayer Running...
wait... 162.20.10.9

leon...... · 发表于 2019-9-10 18:22:54

本帖最后由 leon...... 于 2019-9-10 18:32 编辑

【】omxplayer.php
使用PHP7.3, 程序会自动查找指定目录下的指定后缀的文件，并生成按钮，当点击按钮时，会通过SOCKET发送文件名给PY进行播放。可以在此基础扩展出更多有用的功能。附上代码

<!DOCTYPE html>
<html>
<body>
<?php
//读取文件目录的文件，返回一个文件名数组
function getAllFiles($filepath, $type_array){
$files = array();
if (is_dir ( $filepath )) //判断是不是目录
{
$dir_handle = opendir ( $filepath ); //打开文件夹的句柄
if ($dir_handle)
{
while ( ($filename = readdir ( $dir_handle ))!= false )
{
if ($filename == "." or $filename == "..")
continue;
if ($filename[0] != ".")
if ( is_file ( $filepath . "/" . $filename))
{
$type = substr ( $filename, strripos ( $filename, "." ) + 1 );
if(array_search($type, $type_array) !== FALSE){
array_push($files, $filename);
}
}
}
closedir ( $dir_handle );
}
}
return $files;
}
//使用SOCKET-TCP发送消息给python
//'162.20.10.9'需要替换成树莓的正确静态IP
function send_message($name){
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$con=socket_connect($socket,'162.20.10.9',8080);
$d = (object)[];
$d->app = 'OMXPlayer';
if(!$con){
socket_close($socket);
}
else {
$d->control = 'play';
$d->filename = $name;
socket_write($socket, json_encode($d));
$hear = socket_read($socket, 1024);
sleep(1);
socket_shutdown($socket);
socket_close($socket);
return $hear;
}
return '{}';
}
define('MUSIC', ["mp3"]);
define('VIDEO', ["mp4", "avi", "flv", "mkv"]);
//以下文件目录需要替换成树莓正确的存放目录
function getAudioFiles(){
return getAllFiles("/var/homeshare/DLNA/Music", MUSIC);
}
function getVideoFiles(){
return getAllFiles("/var/homeshare/DLNA/Video", VIDEO);
}
function getUSBDiskFiles(){
return getAllFiles("/media/pi/8G", VIDEO);
}
function createButtonList($namearrary){
for($n=0; $n<sizeof($namearrary); $n++){
$btn = "<input type="submit" name="submit" value="$namearrary[$n]"><br>";
echo $btn;
}
}
header("content-type:text/html;charset=utf-8");
echo "<h2>OMXPlayer简易点播页面，请先开启player_service.py"."</h2><br>";
echo "<form action="omxplayer.php" method="post">";
echo "<h2>Music"."</h2><br>";
$na = createButtonList(getAudioFiles());
echo "<h2>Video"."</h2><br>";
$na = createButtonList(getVideoFiles());
echo "</form>";
$file = $_POST['submit'];
if(!empty($file)) {
echo '点播的是 : '.$file.'<br>';
send_message($file);
}else{
echo '<br>-还没有点播-';
}
?>
</body>
</html>

复制代码

然后在手机或电脑浏览器输入： x.x.x.x(IP)/omxplayer.php , 就会显示点播页面，看图：

当然，如果你内力深厚，不怕麻烦，可以继续打造更加漂亮的页面。。。。。。

sun92845166 · 发表于 2019-9-24 08:06:18

谢谢分享！

lyg407 · 发表于 2019-9-24 10:23:24

谢谢分享。挺好的资料。

树莓派4 入手后，点亮屏幕了，不知道干嘛了。

lghtjpu · 发表于 2019-9-24 10:53:20

你们玩官方的系统还是ubuntu啊？哪个好用呢？

leon...... · 发表于 2019-9-24 12:01:20

lghtjpu 发表于 2019-9-24 10:53
你们玩官方的系统还是ubuntu啊？哪个好用呢？

用的是官方的系统，zero跑不动ubuntu

leon...... · 发表于 2019-9-24 12:03:49

本帖最后由 leon...... 于 2019-9-24 12:05 编辑

lyg407 发表于 2019-9-24 10:23
谢谢分享。挺好的资料。

树莓派4 入手后，点亮屏幕了，不知道干嘛了。 ...

确实是这样，所以我就各种折腾了，之前还虚拟机跑了跑XP，卡得我都怀疑人生了。不过至少解决问题的过程是愉悦的，而且发现homekit似乎也可以玩玩。

加入各种传感器后，再连接python，然后自动化，这个不就是电工拿手的方式

lyg407 · 发表于 2019-9-24 13:05:12

leon...... 发表于 2019-9-24 12:03
确实是这样，所以我就各种折腾了，之前还虚拟机跑了跑XP，卡得我都怀疑人生了。不过至少解决问题的过程是 ...

使劲造。生命不息，折腾不止。

持续关注帖子，一起学习新知识。

FireBrain · 发表于 2019-9-24 13:25:42

我的pizerow安装了wukong-robot,还要啥智能音响

joiway · 发表于 2019-10-1 01:35:33

感谢楼主的分享！

树莓派Zero从零开始折腾的那些事「附几本PDF参考书」

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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