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发表于 2019-6-5 18:26:58
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本帖最后由 njhying 于 2019-6-5 18:56 编辑
一直以来都没有玩过TI的芯片,只是玩过大疆用28027F(芯片型号还给抹了,后来听别人说的)做的的电调,那个启动真的很牛逼。只不过电调启动都是很小的负载,和电动车启动完全不一样。
只要说TI 的FAST估算器能够满足零速带载启动, 那我就很有信心来开发无感FOC的电动车控制算法了。
用高频注入就是担心噪音的问题,很多客户都很介意那个噪音。
先搞个小目标:开发和FAST估算器接近性能,几乎没有噪音,先用双电阻方案,可能的话也许用单电阻方案(成本会更低),在M0上实现的方案。准备个3个月的时间,超时就放弃开发。
我准备用STSPIN32F0来做试验,电压搞个24V先试试水,主要是懒得做板子,反正搞完ST的峰会,手头正好有官方的DEMO板,也许很难实现,但值得一试。
讲个笑话:据说4月22号的st峰会上,蛇口希尔顿酒店那次,官方有展出基于STSPIN32F0的伺服方案,后来发现板子都被人给偷了。我们的20000MAH的充电宝和送的开发板也被人给偷了几个袋子。真悲哀!!!
最后要是搞成功了,估计得用国产的2块钱左右的芯片,国产的MOS,国产的驱动,一切都是国产的比较便宜但垃圾的东西。我们这里永远不缺便宜货,都是缺设计,缺算法。
而且一定要是通用芯片,国产的再多功能,再怎么牛逼的外设,再怎么便宜的特色芯片绝对不使用,一旦公司垮掉缺货或是被卡脖子那就立马玩完了。国内公司的特点就是发展初期低眉顺眼的请你使用,一旦做大,立马就换脸,看多了。
最后附上2个小视频和大家分享一下。
这个是高频注入的DEMO,基本是极小的噪音,手挡住的时候有恒定的力推动,位置估算连续无抖动,7对极马达可以到3000RPM,当然这个效果没法与SMC、PLL等等的效果相媲美,但完全解决启动问题。
这个是对电机凸极率没有要求的快速启动算法,有点FAST估算器的意思了
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