我在二手交易版块买了4辆不良wifi玩具车。2台完好的,1台转向空转,还有1台后视镜摔掉了,并且上电后连接APP成功数秒就挂掉了,测试各电压基本正常,但不启动,调试串口无输出信息,调换固件FLASH无效,没有进一步检查。可以拼出3台好的。
查看小车主板,开始也考虑主控是全志A13,但引脚对不上。感觉主控应该是一种专用芯片,接口很有针对性,看着像网络摄像机的方案,根据这个大方向,再根据封装,终于找出了主控型号:Grain Media升迈的IP Camera主控--GM8126。
GM8128/8126 (GM812x) SoC, embedded with FA626TE ARM9 V5TE CPU
根据资料可以分析出玩具车上的一些接口:
板载的wifi模块是usb接口的wifi模块,我小车上的型号是RTL8188CTV。可以用usb线连接到小车主板上测试wifi模块,此时我认为应该关闭小车电源。
小车主板上有debug串口,波特率9600,8,1小车上电后可以输出一些信息,某些控制过程会输出任务的启停。
GM8126资料也不少,并且还有SDK,但大都需要下载券或积分下载。我基本没有下载到。能下载到的网友下载了可以上传一下。
|