STM32外接编码器计数过程怎么检测断线？

n7400243 · 发表于 2018-8-22 16:58:45

如题，STM32外接增量式ABZ 编码器，计算速度位置，万一编码器缺相或者未连接，怎么检测呢？

whatcanitbe · 发表于 2018-8-22 21:30:17

正常的A，B都依次跳变的，建议你用逻辑分析仪或者示波器抓下波形看看

未连接，电机处于运行状态，但是编码器A，B都没有跳变
缺相， A，B其中一项有变化，另外一个不变

就看你编程功底了

20061002838 · 发表于 2018-8-22 23:12:44

A、B两个信号接一个与门，正常情况下，输出信号占空比是25%

huangguimina4 · 发表于 2018-8-23 00:10:25

这个应该很简单很好做才对吧？

carefree1986 · 发表于 2018-8-23 08:03:12

如果是差分信号直接检测A- A+ B+ B- Z+ Z-的电平就可以了，普通编码器信号就检测一段时间内有无脉冲变化

n7400243 · 发表于 2018-8-23 14:24:39

楼上几位说的都是要动起来才检测的，假设我电机一段时间不动呢，我看到有些进口驱动器似乎没动的时候也能检测，这时候电机处于没有使能状态。

jarodzz · 发表于 2018-8-24 04:38:15

n7400243 发表于 2018-8-23 14:24
楼上几位说的都是要动起来才检测的，假设我电机一段时间不动呢，我看到有些进口驱动器似乎没动的时候也能检 ...

可以用IO的pull-up和pull-down來確認input pin是否有外部訊號存在。

一度梦想 · 发表于 2018-8-24 08:03:57

用异或芯片

carefree1986 · 发表于 2018-8-24 08:04:06

n7400243 发表于 2018-8-23 14:24
楼上几位说的都是要动起来才检测的，假设我电机一段时间不动呢，我看到有些进口驱动器似乎没动的时候也能检 ...

不用差分信号的编码器的话不跑起来是无法检测的，你看图就明白了，
你可以用输出差分信号的，就很好检测了

mengtiantang · 发表于 2018-8-24 08:05:58

楼上这图很给力

sokou · 发表于 2018-8-24 19:27:07

如果是光编那不好检测。旋编的话有专门的解码芯片可以检测出线是不是断了。

zcf287 · 发表于 2020-3-6 18:59:20

差分信号用异或门，正常一对差分信号是互补的，单端没办法，只能软件判断，分多种情况，比如一个有脉冲，一个不动，有索引信号的可以ABZ相互比较，但做不到万无一失，会有误判

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