救命！linux平台的蓝牙驱动怎么搞？AP6212的

WM_CH · 发表于 2018-8-15 17:49:56

刚来新公司，拿到个小任务，这边用海思平台，要加载一下AP6212的蓝牙固件，然后实现手机和海思开发板进行通信。
这，讲真，我刚学完韦东山讲的linux驱动视频，这个完全超纲了。。。完全不会，一脸懵逼。。。3天了。。。

从网上搜，包括自己看文档，大致会分为以下几个步骤：
1.配置内核，让其支持蓝牙（AP6212是串口接口蓝牙），并在内核启动后，加载AP6212的固件，固件要事先放到开发板的文件系统中。
2.可能需要AP6212的驱动程序（找不到现成的），打开AP6212芯片的电源开关，就是操作GPIO。
然后使用驱动程序，完成Soc的串口和AP6212进行通信，这个是HCI部分？我不太确定。
3.此后估计开发板需要移植bluez协议栈，使用蓝牙工具hcitool或gatttool来实现一个蓝牙串口。

这是我能想到的所有的步骤了，具体操作网上零零碎碎的也能搜得到，只能瞎试。。。

在此特地问一下大家，我这个任务要完成的步骤是什么，怎么做。
原谅我刚从单片机转过来，驱动工作经验太菜了，，，

大哥们求帮忙

WM_CH · 发表于 2018-8-15 17:53:43

我另一个同事完成了AP6212的wifi驱动部分，
让我参考他写的文档，完成蓝牙驱动部分。

天荒 · 发表于 2018-8-15 17:56:12

没有做过哈

saddam911 · 发表于 2018-8-15 18:04:55

楼主厉害啊！
从单片机升级到Linux了还是软硬都搞不错
一直想入门Linux驱动，一直也没入得了门

我目前在做一个Android手持设备的项目，用的是瑞芯微的RK3288，买了Firefly的开发板，我看这个开发板上用的就是AP6212，这个Firefly的开发板开源做的挺好，原理图源代码什么的都有，下面是网址你去看看吧，不知道对你有没有帮助。
另外，现在新版本的Linux驱动都是设备树了吧，我看我们公司搞软件的就是配置一些东西驱动就好了，好像比以前好弄吧？韦东山的视频我也看过，他讲的应该还不是设备树，不过以前的设备驱动架构搞明白了现在的设备树肯定能明白，应该是更简单了吧。
http://www.t-firefly.com/doc/download/16.html

chenchaoting · 发表于 2018-8-15 18:09:18

讲linux的很多，真正告诉你做个应用，做个驱动的几乎没有

wye11083 · 发表于 2018-8-15 18:25:21

chenchaoting 发表于 2018-8-15 18:09
讲linux的很多，真正告诉你做个应用，做个驱动的几乎没有

nnd做驱动得会内核，这些视频的有几个真会的

haffman1 · 发表于 2018-8-15 18:44:23

看你的描述这小公司心得有多大：)

yeahmen · 发表于 2018-8-15 19:02:14

这真有些超纲，熬过去，要花些时间

亲爱的混蛋 · 发表于 2018-8-15 19:56:37

我那开发版，几年了，就会刷固件。。。

yick · 发表于 2018-8-15 21:26:03

现在linux很少有操作GPIO的了，都是改设备树。

shuiluo2 · 发表于 2018-8-16 08:18:50

还是玩单片机爽，哈哈

cloudxxcloud · 发表于 2018-8-16 08:41:06

去AP6212官网找找，找找类似的，移植过来

WM_CH · 发表于 2018-8-16 09:02:22

cloudxxcloud 发表于 2018-8-16 08:41
去AP6212官网找找，找找类似的，移植过来

谢谢，我去看看

WM_CH · 发表于 2018-8-16 09:05:55

haffman1 发表于 2018-8-15 18:44
看你的描述这小公司心得有多大：)

刚来公司，也不是紧急的东西，就是做做看看我水平呗
明显，我可能被开除

WM_CH · 发表于 2018-8-16 09:07:02

saddam911 发表于 2018-8-15 18:04
楼主厉害啊！
从单片机升级到Linux了还是软硬都搞不错
一直想入门Linux驱动，一直也没入得了门

谢谢，我去瑞芯微官网看看

WM_CH · 发表于 2018-8-16 09:14:12

wye11083 发表于 2018-8-15 18:25
nnd做驱动得会内核，这些视频的有几个真会的

还行，学完韦东山视频，我觉得很大程度上是知识的分享方法错了。驱动技术本身并不难。
很多人喊驱动难，内核难，让新手望而却步。这样不好

728196 · 发表于 2018-8-16 09:18:56

要原厂驱动和移植文档，这个让boss想办法。
不要自己瞎折腾。

cqfeiyu · 发表于 2018-8-16 09:39:49

AP6212移植

cqfeiyu · 发表于 2018-8-16 09:50:15

arm linux串口蓝牙工具移植及使用

WM_CH · 发表于 2018-8-16 09:50:20

728196 发表于 2018-8-16 09:18
要原厂驱动和移植文档，这个让boss想办法。
不要自己瞎折腾。

没有文档，原来的同事也是自己从网上各种搜索搞的WiFi驱动。
我们这边应该和海思官方没有任何沟通，SDK都是朋友之间要到的。

mikewang011 · 发表于 2018-8-16 10:50:31

我之前是调试 Android bludroid的, 芯片是bcm43455 大概顺序
1.调整设备树，调试上电
2. 调整设备树，调试 rfkill, wakeup 管脚
3.调整设备树，调试串口
4. 按照实际情况配置 bludroid 配置文件(etc/bluetooth/bt_vendor.conf)，里面配置了协议栈使用哪个串口通信，固件位置,名称等信息

spcm · 发表于 2018-8-16 11:13:09

公司有两种板子都用到这种模块ap6255，imx6的很快搞定了，stm32的还没动静。没有技术支持很难。

zhonghua_li · 发表于 2018-8-16 11:37:11

只知其然，而不知其所以然的结果就是这样，没有别人的例子，就没法自己搞。

hu9977 · 发表于 2018-8-16 11:58:47

楼主是怎样从单片机的工作换到Linux的？我现在也在搞Linux

haffman1 · 发表于 2018-8-16 12:37:53

WM_CH 发表于 2018-8-16 09:05
刚来公司，也不是紧急的东西，就是做做看看我水平呗
明显，我可能被开除 ...

小公司里玩linux太累了  除非有人指导
另外linux并不是像你说的那么简单的
网上那种教程纯粹是表面东西  没多大意义

WM_CH · 发表于 2018-8-16 13:27:45

haffman1 发表于 2018-8-16 12:37
小公司里玩linux太累了除非有人指导
另外linux并不是像你说的那么简单的
网上那种教程纯粹是表面东西 ...

哦哦，你是怎么学会的啊，教一下我啊大哥

WM_CH · 发表于 2018-8-16 13:28:43

spcm 发表于 2018-8-16 11:13
公司有两种板子都用到这种模块ap6255，imx6的很快搞定了，stm32的还没动静。没有技术支持很难。 ...

imx6怎么搞的啊，方便分享一下吗

WM_CH · 发表于 2018-8-16 13:29:15

hu9977 发表于 2018-8-16 11:58
楼主是怎样从单片机的工作换到Linux的？我现在也在搞Linux

我看的韦东山视频

WM_CH · 发表于 2018-8-16 13:30:17

mikewang011 发表于 2018-8-16 10:50
我之前是调试 Android bludroid的, 芯片是bcm43455 大概顺序
1.调整设备树，调试上电
2. 调整设备树， ...

嗯，我在看一篇网上的文章，跟你这个差不多过程，谢谢。
https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743

htjgdw · 发表于 2018-8-16 16:51:51

看LZ积分应该是技术大牛级别了。。。

WM_CH · 发表于 2018-8-16 17:40:42

htjgdw 发表于 2018-8-16 16:51
看LZ积分应该是技术大牛级别了。。。

大水牛

spcm · 发表于 2018-8-17 07:12:22

WM_CH 发表于 2018-8-16 13:28
imx6怎么搞的啊，方便分享一下吗

买周立功一块开发板用的AP6xx，从上面改的，代码分享不了不好意思

sup888 · 发表于 2018-8-17 09:27:05

WM_CH 发表于 2018-8-16 09:14
还行，学完韦东山视频，我觉得很大程度上是知识的分享方法错了。驱动技术本身并不难。
很多人喊驱动难， ...

看了几期，就这么有自信了，我也去看看

WM_CH · 发表于 2018-8-17 15:58:09

spcm 发表于 2018-8-17 07:12
买周立功一块开发板用的AP6xx，从上面改的，代码分享不了不好意思

meirenai · 发表于 2018-8-17 16:02:46

小民可以去问问不再犹豫啊。

meirenai · 发表于 2018-8-17 16:09:21

我最近也在用这个正基的WIFI模块，不过是用 STM32 来驱动。

WM_CH · 发表于 2018-8-17 16:38:02

meirenai 发表于 2018-8-17 16:09
我最近也在用这个正基的WIFI模块，不过是用 STM32 来驱动。

谢谢老铁救场

34480016 · 发表于 2018-8-17 19:58:03

https://debugdump.com/t_245.html
https://debugdump.com/t_1133.html

linux驱动蓝牙post机的ap6210b

WM_CH · 发表于 2018-8-18 14:14:00

34480016 发表于 2018-8-17 19:58
https://debugdump.com/t_245.html
https://debugdump.com/t_1133.html

谢谢大哥，看了您的帖子，很实用，谢谢

visa198 · 发表于 2018-8-31 13:39:16

大牛现在移植的怎么样了，出来分享一下

mangocity · 发表于 2018-8-31 13:49:02

可以直接找正基要驱动代码和移植手册。

WM_CH · 发表于 2018-8-31 18:10:04

mangocity 发表于 2018-8-31 13:49
可以直接找正基要驱动代码和移植手册。

有联系方式吗

代理的也可以

higeo · 发表于 2018-8-31 18:31:22

楼主不会是培训机构出来的吧，出来简历就是linux驱动开发三年经验，哈哈

WM_CH · 发表于 2018-9-2 11:43:44

higeo 发表于 2018-8-31 18:31
楼主不会是培训机构出来的吧，出来简历就是linux驱动开发三年经验，哈哈

哈哈哈哈嗝，很明显不是，培训机构出来的估计会这个

WM_CH · 发表于 2018-9-26 15:29:03

visa198 发表于 2018-8-31 13:39
大牛现在移植的怎么样了，出来分享一下

看40楼的两个帖子，40楼这位大神估计就是晕哥。
整体思想就是通过串口，使用HCI命令，把固件传给AP6212就可以了。
不同的目标ARM板需要自行讲引脚功能配置为UART工作模式。

我这边主要就是把两个流控引脚全部拉低了（因为硬件设计板子画错了）也是受晕哥帖子的启发。
CTS/RTS全部拉低后，再使用github上的一个代码，就可以加载固件到AP6212里面了。
github地址：
https://github.com/rafaello7/nanopi-bluetooth
回来把这个代码交叉编译成一个目标ARM板的程序，再随便在GitHub上找个固件，名字叫bcm43438a1.hcd（一开始以为是bcm43438a0.hcd）

目标ARM板上单后，执行：
./ap6212hciattach /dev/ttyAMA1 1000000
即可加载固件成功。
输出的日志：
bcm43xx_init
reset retry
Set Controller UART speed to 1000000 bit/s
Flash firmware /lib/firmware/brcm/bcm43438a1.hcd
Set BDADDR UART: any
Incorrect bdaddr
Set Controller UART speed to 1000000 bit/s
Device setup complete

执行
hciconfig hci0 up 打开蓝牙
hcitool scan 即可进行扫描
hcitool和hciconfig这些工具都是我移植的BlueZ

dxgdsx · 发表于 2018-9-26 15:36:56

看到AP6212，瞬间有种亲切感。之前买过一个国产寨板EzPad 5S，里面用的就是AP6212蓝牙wifi二合一模块，预装windows10系统。
自己改装成linux，但是AP6212模块无法工作，那段时间各种搜资料，自己编译内核，折腾了两个月，还是没搞定，直接改回windows10系统了。
当然我那个是卖的平板电脑，不是开发用的开发板，所以搞起来有点抓瞎。

WM_CH · 发表于 2018-9-26 15:38:39

编译内核、移植blueZ的部分，我都是从网上找的，一大堆，找一下即可。
arm linux串口蓝牙工具移植及使用
ARM平台上蓝牙协议栈Bluez的移植使用和配置
BlueZ交叉编译
Ubuntu系统(bluez)蓝牙调试

WM_CH · 发表于 2018-9-26 15:40:43

dxgdsx 发表于 2018-9-26 15:36
看到AP6212，瞬间有种亲切感。之前买过一个国产寨板EzPad 5S，里面用的就是AP6212蓝牙wifi二合一模块，预装 ...

嗯，这玩意不仅要加载固件，还得移植一堆协议栈上去。
我就不太会弄，这个帖子只是解决了加载蓝牙固件的问题。

von · 发表于 2018-12-3 17:26:49

我的运行ap6212hciattach会报错，请问是怎么回事呢
./ap6212hciattach /dev/ttyS4 115200
./ap6212hciattach: line 1: syntax error: unexpected end of file

孤独的猫 · 发表于 2018-12-3 17:37:58

最终搞好了吗？

jxltom · 发表于 2020-6-14 20:28:25

谷歌AOSP下AP系列已经有非常成熟的驱动了，并且可以通过DTS配置

fengyunyu · 发表于 2020-9-4 13:37:04

LZ现在成大牛了么？

救命！linux平台的蓝牙驱动怎么搞？AP6212的

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