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出100入85汤圆
doujiang 发表于 2019-7-2 11:20 知网花钱下载的,贡献给大家!
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doujiang 发表于 2019-7-19 14:56 最近系统性的研究了下电机加减速算法,串级PID伪闭环控制、基于滤波方式的S曲线、SPTA算法,下面是我用SPTA ...
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colinzhao 发表于 2019-7-19 17:57 转为脉冲输出了吗?
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出40入42汤圆
落叶知秋 发表于 2019-7-19 20:40 这个是理论验证? 算法验证完后就是要应用,应用过程中算法会做出不少的调整的 比如运控里面S曲线的在未 ...
doujiang 发表于 2019-7-19 20:50 单步调频梯形加减速曲线,大概70行代码,纯整数加减法运算实现。
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