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发表于 2018-5-6 17:04:57
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然后, 我添加了程序捕获模拟信号, 使用 ADC。值得注意的是, 对于测量单片机的相位差信号, 必须同时捕获主电平和参考信号, 或具有恒定的延时。在 STM32F100 中, 可以使用扫描模式实现的最后一个选项。adc 中的数据在使用 DMA 捕获内存时是合乎逻辑的, 并且从指定采样 ADC 转换中捕获数据应在一个计时器的信号上运行。
由于实验, 我决定了以下参数: 捕获
-ADC 采样频率为50赫兹,
样品的数量是250。
-捕获信号的总时间为5女士。
-捕获的数据控制器程序通过 UART 传输到您的 PC。
计划蓝色接收信号, 橙色日程表-参考信号 (振幅在这个图它增加了20次)。
下图显示了 FFT 变换接收信号的输出。
使用 FFT, 你可以确定信号的相位, 需要计算相谱信号, 并从它的值在对应的相位5赫。注意, 我试图在屏幕上显示相位频谱, 但它看起来像 shumopodobnym, 所以我拒绝了。
同时, 实际上在单片机上收到两个信号--主要和参考。这意味着你需要用 FFT 相位来计算每个信号的频率为5赫, 然后再减去结果。结果是所需的相位差, 用于计算距离。我的程序在图表范围下面打印这个值。
显然, 使用 FFT 不是确定信号相位的最合适的方法。相反, 我决定使用戈泽尔算法算法。引用维基百科:
戈泽尔算法 (Engl。戈泽尔算法) 是一种特殊实现的离散傅立叶变换 (DFT) 的形式的递归滤波器......。与快速傅立叶变换相比, 对 MEDEF 的所有频率分量进行了评价, 戈泽尔算法算法能够有效地计算出单频率分量的值。
该算法实现简单。像 FFT 一样, 它可以返回一个集成的输出, 允许你计算信号的相位。在使用该算法的情况下, 还需要计算主、参考信号的相位, 然后计算它们的差异。
同一程序的 PC 允许你计算的相位差和振幅的信号在 Herzl 算法。实验结果表明, 具有良好的信号相位差测量精度可达0.4 度 (VHCS 20 测量)。
再看了毛子网页翻译，混频后5HZ而非5K(5k的话单个AD采两通道貌似不能忽略非同时采样的影响了)? 采样率50HZ(AD两通道扫描采样很低速看做近似同时采样两个通道)。 开始用FFT做，后面换了个叫啥啥算法的，最后给出结论是精度可达0.4度 按他说的，360/0.4=900分辨率？？？貌似不高。
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