ST的FOC 电机库出了5.0了。

powerlabor001 · 发表于 2018-3-18 09:56:15

昨天逛ST的网站，发现FOC的库出了5.0，名字也改了，叫MCSDK，上位机的软件我下载下来了，但是FOC的源码要申请批准，我也申请了，但是现在还没有回复。
还是恳请Grant大虾出手，把资料给大家贡献一把吧，:-)。

soos · 发表于 2018-3-18 10:49:12

比旧版有什么改进？

honami520 · 发表于 2018-3-18 10:50:46

改进好快，前两年还是3.x

weichao4808335 · 发表于 2018-3-18 11:03:58

有什么新算法吗？

就在今天 · 发表于 2018-3-18 11:06:06

关注

marshallemon · 发表于 2018-3-18 11:06:53

关注下

00superman00 · 发表于 2018-3-18 12:03:10

哈哈关注下

pengtaoABC · 发表于 2018-3-18 12:11:40

关注下

zhcj66 · 发表于 2018-3-18 14:51:23

关注,有新发现,记得@一下我们

Excellence · 发表于 2018-3-18 19:03:27

关注。。。

humancn · 发表于 2018-3-18 21:03:27

里面有高频注入

four_zhg · 发表于 2018-3-18 21:08:41

有大神申请到源码的共享一下

GoingDown · 发表于 2018-3-18 21:36:20

mark一下， ST FOC 5.0

zhq0571 · 发表于 2018-3-18 21:45:57

mark一下， ST FOC 5.0

lhj200304 · 发表于 2018-3-18 23:07:51

https://pan.baidu.com/s/1Pe-4cfCgR9_EOnR2K7fdCA 密码 ffzf 全开源的

lhj200304 · 发表于 2018-3-18 23:15:01

代码风格蛮好的

honami520 · 发表于 2018-3-18 23:16:01

楼上的就是代码。里面应该还是跟以前一样，最核心的几个是库吧。

wsh · 发表于 2018-3-18 23:20:47

make st FOC5.0

lonely9391 · 发表于 2018-3-18 23:27:46

开放核心源码？

lcmdw · 发表于 2018-3-19 00:00:39

mark

lhj200304 · 发表于 2018-3-19 09:05:45

honami520 发表于 2018-3-18 23:16
楼上的就是代码。里面应该还是跟以前一样，最核心的几个是库吧。

还没有来得及细看，知乎上说是完全开源了
这就很棒了呀

lhj200304 · 发表于 2018-3-19 09:06:22

坛子里关心这个的好像不多呀

wzavr · 发表于 2018-3-19 09:22:07

有源码的话，lz还会提 FOC的源码要申请批准？

jarodzz · 发表于 2018-3-19 09:24:25

lhj200304 发表于 2018-3-18 23:07
https://pan.baidu.com/s/1Pe-4cfCgR9_EOnR2K7fdCA 密码 ffzf 全开源的

這個連結失效了，可以再提供新的嗎?

kingqb · 发表于 2018-3-19 09:40:53

关注一下，不知有何改进。

powerlabor001 · 发表于 2018-3-19 09:42:20

我刚测试了，连接还是有效的，大家赶紧下载吧。

su33691 · 发表于 2018-3-19 10:32:37

不错，下载学习一下。

wuzhujian · 发表于 2018-3-19 11:01:35

我看了一下，没看到库文件，应该是源码。

keshipt · 发表于 2018-3-19 12:39:38

关注

a105 · 发表于 2018-3-19 12:45:28

关注下

juncheng14 · 发表于 2018-3-19 13:45:47

有4.3的版本吗，共享一下。

riptell2008 · 发表于 2018-3-19 13:47:48

真有全开源的？来关注一下！

rom · 发表于 2018-3-19 17:14:26

源码呢？学习之。目前连F1系列都不支持

powerlabor001 · 发表于 2018-3-19 17:21:18

rom 发表于 2018-3-19 17:14
源码呢？学习之。目前连F1系列都不支持

看release notes，好像后续慢慢跟进吧，现在是F0，F3和F4，F1倒是真没有。

zsfddd · 发表于 2018-3-19 17:45:34

链接还有效，谢谢分享！

weiwei4 · 发表于 2018-3-19 21:47:27

谢谢分享

vc9181 · 发表于 2018-3-20 09:12:13

谢谢分享

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2018-3-20 16:52:19

谢谢分享

xuzhiping9889 · 发表于 2018-3-20 17:22:22

更新很快啊，下载下看看

windancerhxw · 发表于 2018-3-25 16:49:07

mark，持续关注中~~

yzhu · 发表于 2018-3-25 17:48:24

lhj200304 发表于 2018-3-18 23:07
https://pan.baidu.com/s/1Pe-4cfCgR9_EOnR2K7fdCA 密码 ffzf 全开源的

收藏了，谢谢分享！

zzz123456 · 发表于 2018-3-25 18:07:54

谢谢分享，关注一下

kengao2010 · 发表于 2018-3-26 11:10:48

谢谢分享，关注一下

higeo · 发表于 2018-3-26 11:28:18

所有都开源了吗？

半片饼干 · 发表于 2018-3-27 09:29:45

谢谢分享，学习一下

lyl520719 · 发表于 2018-3-28 06:39:01

感谢共享。

kinsno · 发表于 2018-3-28 08:51:36

lhj200304 发表于 2018-3-19 09:06
坛子里关心这个的好像不多呀

感谢分亨，我还是蛮关心这个的，只是从哪里开始呢。。。一直想弄个板子启动这个项目。。。。窘。。。

ali1019 · 发表于 2018-3-28 10:46:18

感谢分亨，下载学习一下。

xuekcd · 发表于 2018-3-28 10:59:02

好厉害，不知有何改进，谢谢分享资源

lhj200304 · 发表于 2018-3-28 11:01:56

kinsno 发表于 2018-3-28 08:51
感谢分亨，我还是蛮关心这个的，只是从哪里开始呢。。。一直想弄个板子启动这个项目。。。。窘。。。

...

买一个st官方的开发板子就可以开始了，很快的

kinsno · 发表于 2018-3-28 11:34:04

lhj200304 发表于 2018-3-28 11:01
买一个st官方的开发板子就可以开始了，很快的

我的哥，时间最重要，奈何没有时间。。。家里一堆吃灰的。。

higeo · 发表于 2018-3-28 11:51:28

kinsno 发表于 2018-3-28 11:34
我的哥，时间最重要，奈何没有时间。。。家里一堆吃灰的。。

有什么吃灰的？我看看我用的到不

lfgc · 发表于 2018-3-28 14:05:37

怎么使用？？

njhying · 发表于 2018-3-28 18:21:45

humancn 发表于 2018-3-18 21:03
里面有高频注入

下载打开看了一下，没见到有高频注入的选择项呀！还有什么锁相环之类的，也没看到，大哥可以提示下吗？谢谢！

weichao4808335 · 发表于 2018-3-28 18:24:42

njhying 发表于 2018-3-28 18:21
下载打开看了一下，没见到有高频注入的选择项呀！还有什么锁相环之类的，也没看到，大哥可以提示下吗？谢 ...

里面有高频注入的代码的，要仔细看代码

zzj2009a1 · 发表于 2018-3-28 18:50:59

谢谢分享，学习一下

njhying · 发表于 2018-3-29 10:46:48

weichao4808335 发表于 2018-3-28 18:24
里面有高频注入的代码的，要仔细看代码

还是没找到，可否给个截图？谢谢！

qinshiysb · 发表于 2018-3-29 11:04:43

make st FOC5.0

weichao4808335 · 发表于 2018-3-29 18:05:41

njhying 发表于 2018-3-29 10:46
还是没找到，可否给个截图？谢谢！

莫元都400了，连个高频注入都找不到？？
你找带hfi的就是高频注入

jobmen · 发表于 2018-3-29 19:20:23

下载下来看下，是不是全开源的

njhying · 发表于 2018-3-29 19:25:03

weichao4808335 发表于 2018-3-29 18:05
莫元都400了，连个高频注入都找不到？？
你找带hfi的就是高频注入

都搜了，真心找不到。
不过还是谢你了。

20061002838 · 发表于 2018-3-29 20:21:45

njhying 发表于 2018-3-29 19:25
都搜了，真心找不到。
不过还是谢你了。

搜这个 hifreqinj_fpu_ctrl

lhhsea2004 · 发表于 2018-3-29 22:18:22

关注

zhenhuajiang · 发表于 2018-3-30 08:55:46

mark 谢谢；

zhcj66 · 发表于 2018-3-30 09:08:15

honami520 发表于 2018-3-18 10:50
改进好快，前两年还是3.x

请问 L6205在电机没有运行的时候发热比较大什么原因,有没有可以替代的芯片 24v工作电压 2.5A最大电流

gsq19920418 · 发表于 2018-3-30 09:58:22

关注一下！！

njhying · 发表于 2018-3-30 12:11:10

20061002838 发表于 2018-3-29 20:21
搜这个 hifreqinj_fpu_ctrl

昨天和同事找了一下，记得没有这个，难道是选错了？可否给个截图，选项什么的，谢谢哈！

Grant · 发表于 2018-3-30 12:13:11

已经有分享了，我就不去折腾了。
两个版本的区别看下图，确实全部开放了，不过自己最想要的Motor Profiler还是没有瞧见，问ST要也没要到，也不知道要跑什么流程。

flying_bai · 发表于 2018-3-30 17:49:55

Grant 发表于 2018-3-30 12:13
已经有分享了，我就不去折腾了。
两个版本的区别看下图，确实全部开放了，不过自己最想要的Motor Profiler ...

还有两个版本？

powerlabor001 · 发表于 2018-3-31 09:13:47

Grant 发表于 2018-3-30 12:13
已经有分享了，我就不去折腾了。
两个版本的区别看下图，确实全部开放了，不过自己最想要的Motor Profiler ...

谢谢grant大虾关注。

20061002838 · 发表于 2018-3-31 19:02:58

njhying 发表于 2018-3-30 12:11
昨天和同事找了一下，记得没有这个，难道是选错了？可否给个截图，选项什么的，谢谢哈！ ...

楼上Grant发了，第二列h打头

chewy · 发表于 2018-3-31 19:19:25

谢谢分享啦

njhying · 发表于 2018-3-31 19:42:41

20061002838 发表于 2018-3-31 19:02
楼上Grant发了，第二列h打头

谢谢啦！

jym20030037 · 发表于 2018-3-31 23:23:12

F103之类的听省代理说慢慢的要被3系替换，呵呵

pchf005 · 发表于 2018-4-1 07:28:30

mark一下

li99932li · 发表于 2018-4-1 18:18:06

没有找到这个头文件 #include "hifreqinj_fpu_ctrl.h"

chensi007 · 发表于 2018-4-1 19:49:56

li99932li 发表于 2018-4-1 18:18
没有找到这个头文件 #include "hifreqinj_fpu_ctrl.h"

我也研究了一下.没有找到.高频注入应是有两个头文件

li99932li · 发表于 2018-4-5 09:58:35

本帖最后由 li99932li 于 2018-4-5 09:59 编辑

管网上的5.0说明 Getting started with STM32 Motor control SDK5.0

cyberjok · 发表于 2018-4-5 11:48:39

源代码不完整？还有Motor Profiler

blackcafe · 发表于 2018-4-6 14:56:13

多谢各位的分享，关注一下，将压箱底的ST电机套件翻出来扫扫灰...

夏筱雨 · 发表于 2018-4-6 16:03:23

mark 字数补丁

片羽之神 · 发表于 2018-4-7 09:32:47

弱弱的问一句~这个FOC库和X_CUBE_SPN8 和X_CUBE_SPN11什么区别啊~

lhj200304 · 发表于 2018-4-7 10:25:26

片羽之神发表于 2018-4-7 09:32
弱弱的问一句~这个FOC库和X_CUBE_SPN8 和X_CUBE_SPN11什么区别啊~

spn是带预驱类芯片用的吧，猜测

lovely-teddy · 发表于 2018-4-7 20:44:59

代码比原来容易看懂了

l899 · 发表于 2018-4-8 05:08:21

关注一下！！

绝对零度 · 发表于 2018-4-8 08:47:33

关注一下.收藏！

zhangxiaojin · 发表于 2018-4-9 09:31:32

关注一下，谢谢分享。

Grant · 发表于 2018-4-21 16:45:41

说是代码重写了，风格和复杂度比以前的版本好多了。5.0没有提供Motor Profiler源代码，是独立跑的，恶心的是运行Motor Profiler非得用它自己的开发板，虽然上面的板子我都有，可嫌弃他们的板做的太不实用，虽也有办法规避使用自己的功率板，就是太麻烦了。

X_CUBE_SPN8 和X_CUBE_SPN11是针对特点硬件的专门版本，有FOC的，也有六步方波的，基于HAL库的。与FOC SDK不一样，SDK是大而全。

powerlabor001 · 发表于 2018-4-21 17:55:43

Grant 发表于 2018-4-21 16:45
说是代码重写了，风格和复杂度比以前的版本好多了。5.0没有提供Motor Profiler源代码，是独立跑的，恶心的 ...

谢谢grant大虾的说明，慢慢折腾吧。

xiepan2010 · 发表于 2018-4-21 21:21:55

5.0又带速启动的算法吗就是启动电机的时候电机已经在转动了有感电机

jobmen · 发表于 2018-4-21 22:13:15

Grant 发表于 2018-3-30 12:13
已经有分享了，我就不去折腾了。
两个版本的区别看下图，确实全部开放了，不过自己最想要的Motor Profiler ...

大神，你这张图左边和右边是不同的SDK？

cdlxzlp · 发表于 2018-4-22 15:36:17

这个需要腾个时间来好好看看！

Grant · 发表于 2018-4-24 10:58:17

jobmen 发表于 2018-4-21 22:13
大神，你这张图左边和右边是不同的SDK？

是的，两个不同版本，一个是官网下的，不用申请，按惯例，核心没开放；一个是Full版本，在官网要申请，但是据说ST Division没想好怎么审核，目前大部分申请都不给。
我是找ST直接要的，这个帖子前面几楼有人放了百度链接，你可以直接下到，不用搞得我当初拿的那么麻烦。

xuerui3652 · 发表于 2018-4-24 16:37:48

官网有更新，楼主能搞一份最新的嘛？另外这个SDK对应的用户手册也没有开发。

powerlabor001 · 发表于 2018-4-25 21:06:19

xuerui3652 发表于 2018-4-24 16:37
官网有更新，楼主能搞一份最新的嘛？另外这个SDK对应的用户手册也没有开发。 ...

是的，新版本已经5.03了，但是我肯定是搞不定full版本的，还是等grant大虾出手吧。

soos · 发表于 2018-4-25 23:00:33

5.03修改了什么？下载不了啦

lhj200304 · 发表于 2018-4-25 23:02:35

powerlabor001 发表于 2018-4-25 21:06
是的，新版本已经5.03了，但是我肯定是搞不定full版本的，还是等grant大虾出手吧。 ...

我上面共享出来的就是full版本呀

soos · 发表于 2018-4-25 23:50:36

lhj200304 发表于 2018-4-25 23:02
我上面共享出来的就是full版本呀

你的是5.01吧？，新的是5.03了

hopeqiu · 发表于 2018-4-26 08:40:35

谢谢分享，新版本到5.03

powerlabor001 · 发表于 2018-4-26 08:42:48

lhj200304 发表于 2018-4-25 23:02
我上面共享出来的就是full版本呀

谢谢你的共享，好像升级到5.03版本了，不知道升级了什么，:-)。

ST的FOC 电机库出了5.0了。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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