分享stm32f042f6p6 USB HID改BULK传输程序

mii

近期项目有用STM32F042F6P6做了简单的控制，后来需要扩展功能。随带做了USB的功能测试。

晶振使用外置的8M，当然可以使用内部48MRC。其他就是直接USB连接，做回环测试。

好了，废话不说，先上程序


下面开始修改
1.首先使用STM32CubeMX生成可用的HID程序。看图配置


2.生成的程序打开后，打开usbd_conf.h,新增端点定义

1. /*
   
2. *   endpoint 0x80 and 0x00 are used for enumerating device.
   
3. *   endpoint 0x81 and 0x80 are used for control xfer.
   
4. */
   
5. #define HID_IN_EP                    0x81
   
6. #define HID_OUT_EP                   0x01 //使用端点1
   
7. 
   
8. #define HID_IN_BULK_PACKET           64 //按照协议，FS模式下最大就64个字节
   
9. #define HID_OUT_BULK_PACKET          64

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3.打开usbd_desc.h修改VIP,PID。这个最好修改了不然又是识别为HID设备。
对应的驱动生成，可以使用libusb提供的工具。使用方法自行查找。

1. /** @defgroup USBD_DESC_Private_Defines
   
2.   * @{
   
3.   */
   
4. #define USBD_VID     0x0483//1155
   
5. #define USBD_LANGID_STRING     1033
   
6. #define USBD_MANUFACTURER_STRING     "STMicroelectronics"
   
7. #define USBD_PID_FS     0x5710//22315
   
8. #define USBD_PRODUCT_STRING_FS     "STM32 Human interface"
   
9. #define USBD_SERIALNUMBER_STRING_FS     "00000000001A"
   
10. #define USBD_CONFIGURATION_STRING_FS     "HID Config"
    
11. #define USBD_INTERFACE_STRING_FS     "HID Interface"

复制代码

4..打开usbd_desc.c开始修改描述符，首先修改设备描述符USBD_FS_DeviceDesc
bDeviceClass 修改为0xff,为自定义设备


5.打开usbd_hid.c，修改配置，接口，端口等描述符，直接上代码

其中描述符的长度要修改一下，就是其中的  USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ = 36;

1. /* USB HID device Configuration Descriptor */
   
2. __ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_CfgDesc[USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ]  __ALIGN_END =
   
3. {
   
4.   0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
   
5.   USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */
   
6.   USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ,
   
7.   /* wTotalLength: Bytes returned */
   
8.   0x00,
   
9.   0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/
   
10.   0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/
    
11.   0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
    
12.   the configuration*/
    
13.   0xE0,         /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */
    
14.   0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/
    
15.   
    
16.   /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/
    
17.   /* 09 */
    
18.   0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
    
19.   USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
    
20.   0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
    
21.   0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
    
22.   0x02,         /*bNumEndpoints*/
    
23.   0x00,         /*bInterfaceClass: HID*/
    
24.   0x00,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
    
25.   0x00,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
    
26.   0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/
    
27. //  /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/
    
28. //  /* 18 */
    
29. //  0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/
    
30. //  HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
    
31. //  0x11,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/
    
32. //  0x01,
    
33. //  0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
    
34. //  0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/
    
35. //  0x22,         /*bDescriptorType*/
    
36. //  HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
    
37. //  0x00,
    
38.   /******************** Descriptor of Mouse endpoint ********************/
    
39.   /* 18 */
    
40.   0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
    
41.   USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/
    
42.   
    
43.   HID_IN_EP,     /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
    
44.   0x02,          /*bmAttributes: bulk endpoint*/
    
45.   HID_IN_BULK_PACKET, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */
    
46.   0x00,
    
47.   HID_FS_BINTERVAL,          /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/
    
48.   /* 25 */
    
49.         0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
    
50.   USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/
    
51.   
    
52.   HID_OUT_EP,     /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/
    
53.   0x02,          /*bmAttributes: bulk endpoint*/
    
54.   HID_OUT_BULK_PACKET, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */
    
55.   0x00,
    
56.   HID_FS_BINTERVAL,          /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/
    
57.         /* 32 */
    
58. } ;

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6.初始化端点与接收缓冲，USB_Rx_Buffer为自己定义接收缓冲区大小 为64个字节

1. /**
   
2.   * @brief  USBD_HID_Init
   
3.   *         Initialize the HID interface
   
4.   * @param  pdev: device instance
   
5.   * @param  cfgidx: Configuration index
   
6.   * @retval status
   
7.   */
   
8. static uint8_t  USBD_HID_Init (USBD_HandleTypeDef *pdev,
   
9.                                uint8_t cfgidx)
   
10. {
    
11.   uint8_t ret = 0;
    
12.   
    
13.   /* Open EP IN */
    
14.   USBD_LL_OpenEP(pdev,
    
15.                  HID_IN_EP,
    
16.                  USBD_EP_TYPE_BULK,
    
17.                  HID_IN_BULK_PACKET);  
    
18.        
    
19.         /* Open EP OUT */
    
20.   USBD_LL_OpenEP(pdev,
    
21.                  HID_OUT_EP,
    
22.                  USBD_EP_TYPE_BULK,
    
23.                  HID_OUT_BULK_PACKET);  
    
24.        
    
25.                 /* Prepare Out endpoint to receive next packet */                       
    
26.         USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
    
27.                  HID_OUT_EP,
    
28.                  (uint8_t*)(USB_Rx_Buffer),
    
29.                  HID_OUT_BULK_PACKET);        
    
30.        
    
31.   
    
32.   pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof (USBD_HID_HandleTypeDef));
    
33.   
    
34.   if(pdev->pClassData == NULL)
    
35.   {
    
36.     ret = 1;
    
37.   }
    
38.   else
    
39.   {
    
40.     ((USBD_HID_HandleTypeDef *)pdev->pClassData)->state = HID_IDLE;
    
41.   }
    
42.   return ret;
    
43. }

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7.同时也设置一下重置函数

1. /**
   
2.   * @brief  USBD_HID_Init
   
3.   *         DeInitialize the HID layer
   
4.   * @param  pdev: device instance
   
5.   * @param  cfgidx: Configuration index
   
6.   * @retval status
   
7.   */
   
8. static uint8_t  USBD_HID_DeInit (USBD_HandleTypeDef *pdev,
   
9.                                  uint8_t cfgidx)
   
10. {
    
11.   /* Close HID EPs */
    
12.   USBD_LL_CloseEP(pdev,
    
13.                   HID_IN_EP);
    
14.         /* Close HID EPs */
    
15.   USBD_LL_CloseEP(pdev,
    
16.                   HID_OUT_EP);
    
17. 
    
18.   
    
19.   /* FRee allocated memory */
    
20.   if(pdev->pClassData != NULL)
    
21.   {
    
22.     USBD_free(pdev->pClassData);
    
23.     pdev->pClassData = NULL;
    
24.   }
    
25.   
    
26.   return USBD_OK;
    
27. }

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8.新增out函数，先声明
static uint8_t  USBD_HID_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum);
然后注册一下

1. /** @defgroup USBD_HID_Private_Variables
   
2.   * @{
   
3.   */
   
4. 
   
5. USBD_ClassTypeDef  USBD_HID =
   
6. {
   
7.   USBD_HID_Init,
   
8.   USBD_HID_DeInit,
   
9.   USBD_HID_Setup,
   
10.   NULL, /*EP0_TxSent*/  
    
11.   NULL, /*EP0_RxReady*/
    
12.   USBD_HID_DataIn, /*DataIn*/
    
13.   USBD_HID_DataOut, /*DataOut*/
    
14.   NULL, /*SOF */
    
15.   NULL,
    
16.   NULL,      
    
17.   USBD_HID_GetCfgDesc,
    
18.   USBD_HID_GetCfgDesc,
    
19.   USBD_HID_GetCfgDesc,
    
20.   USBD_HID_GetDeviceQualifierDesc,
    
21. };
    

复制代码

再然后就是在里面实现回环

1. /**
   
2.   * @brief  USBD_HID_DataIn
   
3.   *         handle data IN Stage
   
4.   * @param  pdev: device instance
   
5.   * @param  epnum: endpoint index
   
6.   * @retval status
   
7.   */
   
8. static uint8_t  USBD_HID_DataOut(USBD_HandleTypeDef *pdev,
   
9.                               uint8_t epnum)
   
10. {
    
11.   
    
12.   uCountRXbuff = USBD_GetRxCount(pdev,epnum);
    
13. 
    
14.     // add your own data to process the received data
    
15.     /*   
    
16.     *    printf_the_received_data((char *)USB_Rx_Buffer, USB_Rx_Cnt);
    
17.     */
    
18. 
    
19.   /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
    
20.     USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
    
21.                        HID_OUT_EP,
    
22.                        (uint8_t*)(USB_Rx_Buffer),
    
23.                        HID_OUT_BULK_PACKET);
    
24.        
    
25.         USBD_HID_SendReport (pdev,
    
26.                  (uint8_t*)&USB_Rx_Buffer,
    
27.                  uCountRXbuff);
    
28.        
    
29.         return USBD_OK;
    
30. }
    

复制代码

9.基本完成了，然后打开usbd_conf.c,新增OUT缓冲地址，分配 64个字节

1. /**
   
2.   * @brief  Initializes the Low Level portion of the Device driver.
   
3.   * @param  pdev: Device handle
   
4.   * @retval USBD Status
   
5.   */
   
6. USBD_StatusTypeDef  USBD_LL_Init (USBD_HandleTypeDef *pdev)
   
7. {
   
8.   /* Init USB_IP */
   
9.   /* Link The driver to the stack */
   
10.   hpcd_USB_FS.pData = pdev;
    
11.   pdev->pData = &hpcd_USB_FS;
    
12. 
    
13.   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
    
14.   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
    
15.   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
    
16.   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
    
17.   hpcd_USB_FS.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
    
18.   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
    
19.   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
    
20.   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
    
21.   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
24.   }
    
25. 
    
26.   HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x00 , PCD_SNG_BUF, 0x18);
    
27.   HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x80 , PCD_SNG_BUF, 0x58);
    
28.   HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x81 , PCD_SNG_BUF, 0x100);
    
29.         HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x01 , PCD_SNG_BUF, 0x140);   
    
30.   return USBD_OK;
    
31. }

复制代码

10.编译下载，你就可以测试了。测试使用了bus hound

weiwei4

不错，写得挺详细的

devcang

不错，不错，谨收藏先

~~~~~~~~~~

wzavr

收藏了 mark usb

sme

mark.......

fengyunyu

收藏，USB搞过，但后来就忘了

ANHOME

请问楼主，STM32CubeMX默认生成的代码，使用者不修改任何地方，接着编译烧录、USB电缆连接到PC后，PC能识别到该USB设备吗？
还是说，必须需要修改才能识别到？

mii

ANHOME 发表于 2018-1-7 18:14
请问楼主，STM32CubeMX默认生成的代码，使用者不修改任何地方，接着编译烧录、USB电缆连接到PC后，PC能识别 ...

生成就可以识别为HID设备，网上有例程，修改一下就可以变成鼠标了,传送门http://blog.csdn.net/xqhrs232/article/details/77740508

swortering

这个必须收藏，好东西。USB HID改BULK

feibagezib

好东西，顶一下。USB HID改BULK

picobox

厉害了，收藏收藏

justdomyself

照着操作一遍， 打开bus houd 抓包没效果啊

markdif

不错，先收下。。。

mii

justdomyself 发表于 2019-5-20 13:43
照着操作一遍， 打开bus houd 抓包没效果啊

您先生成工程后编译下载，能识别HID才进行修改

justdomyself

mii 发表于 2019-5-27 14:13
您先生成工程后编译下载，能识别HID才进行修改

您的bulk传输速度能够到多少？是不是必需帧大小都是64字节，一秒钟多少帧？

mii

justdomyself 发表于 2019-5-28 10:57
您的bulk传输速度能够到多少？是不是必需帧大小都是64字节，一秒钟多少帧？ ...

没测试，不会写上位机。大小必须是64，这是协议规定的

justdomyself

我这里有个c#版本的你看能不能用

zengxianqian

能突破64K吗。  现在我们项目至少需要500K字节/秒。   用什么传输更好

sandoz1cn

zengxianqian 发表于 2021-9-11 17:25
能突破64K吗。  现在我们项目至少需要500K字节/秒。   用什么传输更好

那么快的速度上以太网

akey3000

不错，学习