求助：步进电机带减速机起步丢步

huangxiaolpbany · 发表于 2017-9-1 09:35:52

配置：
电源：朝阳线性电源24VDC/3A
驱动：雷赛M542，设置为1600P/R
电机：57步进电机带5倍减速机，为taobao上的普通57电机+减速机

现象：
1、单独电机，单片机输出票频率6.4K，2圈/秒，不丢步
2、加上减速机，即使单片机输出100Hz，32秒转一圈，丢步
3、不考虑起步丢步的问题，使用线性加速可以进行加减速没有问题

求助：
这种情况如何解决丢步问题，谢谢！

su33691 · 发表于 2017-9-1 10:09:46

楼主搞反了吧，步进电机一般起步没问题，停止时过冲才是麻烦。

huangxiaolpbany · 发表于 2017-9-1 10:20:56

确定是丢步。
要求电机跑4圈，跑不到4圈

feigoo · 发表于 2017-9-1 10:33:10

确定是丢步？一般减速箱减速比不太可能刚好是整数，减速比可能是4.9，也可能是5.1。先算清楚确切减速比再检查是否是丢步。

firewind · 发表于 2017-9-1 13:05:32

是行星减速还是谐波减速，如果是前者，可能你要考虑的是回隙的问题

huangxiaolpbany · 发表于 2017-9-1 13:50:21

行星减速机，减速比确实是5

huangxiaolpbany · 发表于 2017-9-2 21:07:23

4楼回复是对的。
减速机的减速比是1156:225

huangxiaolpbany · 发表于 2017-9-2 21:07:48

4楼回复是对的。减速机的减速比是1156:225

semonpic · 发表于 2017-9-2 21:59:09

驱动器电流调大试试

求助：步进电机带减速机起步丢步

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