从裸机开始，创建一个RT-Thread Nano系统工程

Cresta

——///  概述 \——
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RT-Thread Nano是一个精炼的硬实时内核，支持多任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性，用户可以直接从MDK的Run-time Environment获取，可以使用shell高效地进行在线动态调试。
在支持semaphore和mailbox特性，并运行两个线程(main线程+idle线程)情况下，ROM和RAM依然保持着极小的尺寸。我们基于Cortex M0 MCU的一个例子，编译后的大小(ROM: 3.25K, RAM: 1.04K)，除去MCU需要的ROM和RAM， RT-Thread Nano本身需要的ROM是2.5K , RAM 是1K。


接下来将描述如何在MDK5上基于RTE(Run-Time Environment)， 从裸机开始，创建一个RT-Thread RTOS的小系统工程。

01
Pack安装


Pack可以通过MDK联网安装，也可以离线安装。下面开始介绍两种安装方式。
Pack Installer安装
打开MDK软件，点击工具栏的Pack Installer图标：



点击右侧的Pack，展开General，可以找到rt-thread::rthread，点击对应的Action的Install，就可以在线安装Pack了。安装成功后Action栏显示 ”Up to date”。
  

手动安装我们也可以从官网下载安装文件。双击下载好的文件进行安装：


02

基础工程准备在开始创建RT-Thread小系统之前，我们需要准备一个能正常运行的裸机工程。作为示例，这边使用的是基于STM32L072-Discovery 和Low-Level Library的一个LED 闪烁程序。程序的主要截图如下：
  
在我们的例程中，编译下载程序后，就可以看到3个LED交替闪烁了。读者可以根据自己的需要使用其他芯片，完成一个简单的类似裸机工程。

03

添加RT-Thread到工程基于一个可以运行的裸机程序，我们来添加RT-Thread到工程。如下图，点击Manage Run-Time Environment。

在Manage Rum-Time Environment里”Software Component”栏找到RTOS，Variant栏选择RT-Thread，然后勾选kernel。就可以将RT-Thread内核添加到工程了。点击”OK”就添加RT-Thread到工程了。

  
现在可以在Project看到RT-Thread RTOS已经添加进来了，展开RTOS，可以看到这些文件被添加到工程：



04

适配RT-Thread在board.c完成systick的配置。以STM32L072为例，需要添加以下代码：
包含相应的头文件
初始化Systick：根据系统频率和每秒tick数量，配置Systick
在Systick中断处理函数里添加rt_tick_increase()函数。

  

因为RT-Thread用到了异常处理函数HardFault_Handler()和悬挂处理函数 PendSV_Handler()，所以用户代码需要保证这两个函数没有被使用。
最后替换掉上面例程的delay函数：
包含RT-Thread的相关头文件
将delay()函数替换成rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND)。

下面是完成修改的代码：

编译程序之后下载到芯片就可以看到基于RT-Thread的程序运行起来了。

05

更多例程更多参看例程可以在MDK上通过Pack Installer找到。点击Pack Installer图标：
  
我们可以在Search里输入stm32l0，点击Device里的STM32L0 Serials，然后点击右侧的Example，可以看到右侧有基于stm32l0的两个例程。

  
获取更多关于RT-Thread的使用（线程调度和管理、定时器、任务间同步及通信等等），请在本公众号回复关键词：RT-Thread编程手册。


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yelong98

已经按照这个教程创建了一个工程，开始研究rtt

gmyu

用LL是默认的？还是写这个教程人的风格？

Cresta

gmyu 发表于 2017-8-15 14:48
用LL是默认的？还是写这个教程人的风格？

看代码是默认的