请教贴子 MPU6050输出加速度值的算法问题

dexidz · 发表于 2017-7-11 17:18:01

MPU6050调了很长时间了，原始数据已经出来了，查了很多资料，都是关于解算角度的问题。
我想使用的，仅仅是加速度这个功能
现在我有原始的加速度数据，请大家帮忙如果得出加速度的数据就是 X Y Z 多少个G的输出
另外得到这个加速度的数据，还用滤波吗？

xihacow · 发表于 2017-7-11 22:18:40

MPU6050有自己的运算单元，把数据丢到运算单元中，四元数和欧拉角这些会自动输出来的

JnzGoto · 发表于 2017-7-12 10:15:54

没看懂，没看懂

dexidz · 发表于 2017-7-12 15:01:50

xihacow 发表于 2017-7-11 22:18
MPU6050有自己的运算单元，把数据丢到运算单元中，四元数和欧拉角这些会自动输出来的 ...

谢谢回复，我只要加速度的值就是多少G 不需要DMP，我不需要角度

dexidz · 发表于 2017-7-12 15:02:48

我只想得到加速度的值做个加速度测量的工具

aduecho · 发表于 2017-7-12 22:08:19

加速度寄存器输出值lsb乘以分辨率就出来了呀，比如你的加速度量程设为+-2g，传感器的分辨率为10位，那么分辨率为4000mg/1024lsb.

dexidz · 发表于 2017-7-18 07:52:02

aduecho 发表于 2017-7-12 22:08
加速度寄存器输出值lsb乘以分辨率就出来了呀，比如你的加速度量程设为+-2g，传感器的分辨率为10位，那么分 ...

谢谢您，输出量除1024对不?

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