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标题: 单片机怎么检测直流电机状态，转动/停止？ [打印本页]

作者: 椒盐时代 时间: 2017-7-6 15:38
标题: 单片机怎么检测直流电机状态，转动/停止？
我用IO口驱动PNP三极管，通过输出高低电平控制马达停止或转动，如果我用另一个IO口设为输入，接在控制马达的IO上，直接读取这个IO口的高低电平可以吗？

作者: 椒盐时代 时间: 2017-7-6 15:42
或者检测三极管集电极与电机之间的电压，三极管导通，测量电压为3.3V，不导通为0V

作者: gmajvfhpa 时间: 2017-7-6 15:46
输出口的状态不是可以直接读的嘛，用不着再用另外一个输入口去接进来读

作者: unclewolf 时间: 2017-7-6 15:47
要检测就要传感器

作者: 椒盐时代 时间: 2017-7-6 16:09

gmajvfhpa 发表于 2017-7-6 15:46
输出口的状态不是可以直接读的嘛，用不着再用另外一个输入口去接进来读

thanku 就这么办已经OK 谢谢

作者: mcu5i51 时间: 2017-7-6 16:46
有刷的可以测试电压估算电机转速

作者: xiaobendan 时间: 2017-7-6 21:24
有输出，电机不一定转的，要加编码器反馈才能行

作者: huangguimina4 时间: 2017-7-6 21:50
楼主好多RZ贴

作者: mo_fish 时间: 2017-7-7 13:01

椒盐时代发表于 2017-7-6 16:09
thanku 就这么办已经OK 谢谢

直接检测输出口明显不好，万一三极管坏了呢

作者: gujiamao_love 时间: 2017-7-7 13:26
编码器。。。

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