台达B2伺服编码器调零求助-----比较急

vermon · 发表于 2017-4-14 09:10:25

手贱把一个好好的伺服电机拆开研究，动了编码器与轴之间的螺丝，导致上电报错。
求助各位坛友是否有不返厂的办法，（该伺服电机的输出轴是定值的，更换非常麻烦）

现在手上基本电子设备都有，动手能力都不是问题。

拜托各位了

kafeiwutang · 发表于 2017-4-14 17:27:15

上照片看看，要是电池保持的断开电池就报警

odqqdo · 发表于 2017-4-14 20:06:27

下个说明书，上面应该有怎么调零的。国产的我调过。也可以搜一下

adongliu · 发表于 2017-4-14 21:26:26

一般的方法:UV通直流，限流别大于电机额定电流，用示波器检查编码器z相信号，直到有信号，断电手动旋转转子，再加直流，检查编码器z相是否能够锁定到有信号。

Error.Dan · 发表于 2017-4-14 22:32:18

看你的编码器是绝对值还是增量的。
如果是增量编码器，一般都是超差报警，这个是能消除掉的，或者直接做一次回原点操作，自己随手接几个接近开关就i行了。
增量的麻烦一些，但是也有办法的。

另外，提问的艺术，你问这个问题绝对是可以顺手带上错误代码的。
而且就是问大家，大家还是从手册里面找答案。

最坏的情况，直接报编码器损坏，不可恢复报警，这个就真的只能返厂了。

vermon · 发表于 2017-4-14 22:43:25

回楼上几位，

vermon · 发表于 2017-4-14 22:45:14

台达是总线的增量编码器，所以，测不到abz信号。通过伺服器是有abz的输出，但是，现在伺服器不管上不上编码器，开机都是al 11报警。

vermon · 发表于 2017-4-14 22:47:11

Error.Dan 发表于 2017-4-14 22:32
看你的编码器是绝对值还是增量的。
如果是增量编码器，一般都是超差报警，这个是能消除掉的，或者直接做一 ...

应该是绝对值的麻烦些吧。

增量式回原点怎么操作呢？
现在不管接不接编码器，上电都报al 11

leijiayou · 发表于 2017-4-15 09:51:28

楼上的的朋友有说，通UV直流，调整电角度我安装编码器的时候用过，一致性还不错台达的 011 基本上是用户不太好解决解决

vermon · 发表于 2017-4-15 11:34:44

本帖最后由 vermon 于 2017-4-15 11:36 编辑

leijiayou 发表于 2017-4-15 09:51
楼上的的朋友有说，通UV直流，调整电角度我安装编码器的时候用过，一致性还不错台达的 ...

编码器调整角度以什么标准呢？现在编码器是总线信号，如果再伺服器正常工作的时候，是可以反馈出ABZ的，现在非正常情况下，ABZ都没信号。

leijiayou · 发表于 2017-4-16 17:29:14

vermon 发表于 2017-4-15 11:34
编码器调整角度以什么标准呢？现在编码器是总线信号，如果再伺服器正常工作的时候，是可以反馈出ABZ ...

编码器和驱动器是通过总线通讯你量的编码器ABZ信号是已经经过驱动dsp或fpga处理后的信号当然，但伺服已经报警后，具体输出不输出要看伺服处理即可（一般不输出）

yuyanlzh · 发表于 2017-4-16 20:56:16

伺服数码管能输出z信号到位

vermon · 发表于 2017-4-16 21:07:11

yuyanlzh 发表于 2017-4-16 20:56
伺服数码管能输出z信号到位

现在的问题是直接报警已经不输出信号了。。。

maya7634 · 发表于 2021-6-24 09:08:05

伺服电机能报警还算好的，动了编码器精度就没了，如果不报警说不定要出批量废品

台达B2伺服编码器调零求助-----比较急

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