求助：步进电机驱动和步进电机之间通过滑环连接有没有...

培增 · 发表于 2017-3-13 08:45:50

步进电机驱动是用东芝TB6600芯片做的，滑环是单环2A，两环并一起用的，步进电机驱动设定电流为2.5A。现在有出现两个问题，第一个是运行时有一定几率丢步，第二个是出现了TB6600烧掉的情况，烧掉的TB6600表现为内部桥全部导通。这种情况和滑环有关？

li_fccc · 发表于 2017-3-13 09:03:06

本帖最后由 li_fccc 于 2017-3-13 09:04 编辑

楼主有DSP方案的步进电机驱动没，有相关电路没

培增 · 发表于 2017-3-13 09:19:14

li_fccc 发表于 2017-3-13 09:03
楼主有DSP方案的步进电机驱动没，有相关电路没

没有DSP的方案，这个是STM32直接控制集成芯片的，电路直接按照数据手册上弄得。

培增 · 发表于 2017-3-13 09:19:30

li_fccc 发表于 2017-3-13 09:03
楼主有DSP方案的步进电机驱动没，有相关电路没

没有DSP的方案，这个是STM32直接控制集成芯片的，电路直接按照数据手册上弄得。

落叶随风 · 发表于 2017-3-13 09:29:33

滑环在转动过程中有时会接触不良，电阻值突变，除非用很贵的滑环。
我们一般都做成供电过滑环，STM32和电机驱动在一块板子上跟随电机转动，电源进来加几个大电容。

落叶随风 · 发表于 2017-3-13 09:30:07

本帖最后由落叶随风于 2017-3-13 09:38 编辑

滑环在转动过程中有时会接触不良，电阻值突变，除非用很贵的滑环。
我们一般都做成供电过滑环，STM32和电机驱动在一块板子上跟随电机转动，电源进来加几个大电容。

编辑：抱歉，网络不好，点了一次没发出，又点了一次，刷新后才发现都发出了

jieao · 发表于 2017-3-13 09:40:53

楼上正解，滑环接触不良是必然会发生的事情，我们设备上拆开的滑环供电滑道明显比通信道磨损氧化严重

培增 · 发表于 2017-3-13 09:57:12

落叶随风发表于 2017-3-13 09:30
滑环在转动过程中有时会接触不良，电阻值突变，除非用很贵的滑环。
我们一般都做成供电过滑环，STM32和电机 ...

之前也想过这个问题，因为转动部分空间太小所以控制器在外面，现在出现问题还没找到具体原因，询问滑环厂家，他们技术说这样应用没问题，现在就纠结了。

培增 · 发表于 2017-3-13 10:02:08

jieao 发表于 2017-3-13 09:40
楼上正解，滑环接触不良是必然会发生的事情，我们设备上拆开的滑环供电滑道明显比通信道磨损氧化严重 ...

这种转动的机构有没有别的方案，你们最后换了吗？还有这样用滑环的寿命有多长？

qiufeng · 发表于 2017-3-13 10:10:32

步进不能设计成外转子的结构吗？还有往滑环和轨道之间加入导电膏有好处的。

落叶随风 · 发表于 2017-3-13 10:47:16

培增发表于 2017-3-13 09:57
之前也想过这个问题，因为转动部分空间太小所以控制器在外面，现在出现问题还没找到具体原因，询问滑环厂 ...

不知道转动机构只转一两圈还是要转很多圈，如果只转一两圈的话，你把滑环直接用导线替换掉做一下测试，或者做一个测试程序一圈以内来回转动，看看还会不会发生漏步或驱动烧毁的情况，这样来简单确定一下问题是不是出在滑环上。

FireHe · 发表于 2017-3-13 11:06:58

滑环不要这样用，接触不良就容易烧驱动了

滑环用来供电没问题，通讯如果要经过滑环，也需要做校验和容错处理

kebaojun305 · 发表于 2017-3-13 11:33:48

感觉就是滑环的问题，接触不好，本身负载又是感性的，容易烧驱动芯片，你可以使用示波器测量下驱动器引脚的输出波形，加滑环和不加滑环的波形对比。

3DA502 · 发表于 2017-3-13 12:07:13

水银滑环

培增 · 发表于 2017-3-13 13:38:40

kebaojun305 发表于 2017-3-13 11:33
感觉就是滑环的问题，接触不好，本身负载又是感性的，容易烧驱动芯片，你可以使用示波器测量下驱动器引 ...

谢谢各位了，我按照你们的方法再测测。

培增 · 发表于 2017-3-13 13:39:06

3DA502 发表于 2017-3-13 12:07
水银滑环

太贵、太贵、、、

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