酒店迎宾机器人移动平台电机选择?

浪子怀海 · 发表于 2016-11-25 19:47:48

大家好，我毕业设计是酒店迎宾机器人。但在设计机器人移动平台时不知该如何选择电机，本来打算用安川步进电机，但是看了一本有关机器人的书，里面介绍是用伺服电机（太贵了）。所以希望有经验的前辈指点一二，谢谢。

jayzah · 发表于 2016-11-25 19:58:38

这题目好高端，做成了你就是大神了

wkman · 发表于 2016-11-25 21:00:03

普通直流电机+减速器，够了。。。

YAOZHE · 发表于 2016-11-25 21:59:45

这个前段时间才见过，知道拆开看看了！

vermon · 发表于 2016-11-26 00:50:48

本科吧，下载点硕士论文，慢慢看懂就可以毕业了

机械码农 · 发表于 2016-11-26 01:07:50

买个最近很火的打砸抢小胖改一改

zt2012 · 发表于 2016-11-26 08:20:19

哈哈，直流电机＋减速器+ 编码器，一一对 100就搞定，，我买过，两个电机轻轻松松上50w，足够了。工作之余，业余玩这个，有兴趣探讨哈，这玩意关键是上面的控制。

kang732816702 · 发表于 2016-11-26 08:44:08

电机不是关键，只要精度和扭矩够了就行了，关键在于定位算法

kang732816702 · 发表于 2016-11-26 08:45:05

想便宜就上直流减速电机，就是声音大一些，关键是控制比较好做，pwm就行了

KuJJ · 发表于 2016-11-26 10:45:14

就是7楼的直流电机＋减速器+ 编码器

lcw_swust · 发表于 2016-11-26 21:54:21

MY1016Z2
或
扭扭车无刷电机

kydl2345 · 发表于 2016-11-27 14:22:38

本科选这个课题赶超好多硕士了

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