大家帮我看看这个电机属于那种类型？

zhousun · 发表于 2016-11-14 14:03:41

电机是用在机械臂，控制x轴和y轴，驱动器坏了，想买一个替代的
大家帮忙看看是步进电机、无刷电机还是伺服电机？谢谢

0123456789 · 发表于 2016-11-14 14:05:57

伺服

haomaiggq · 发表于 2016-11-14 14:10:14

伺服

zhousun · 发表于 2016-11-14 14:12:16

haomaiggq 发表于 2016-11-14 14:10
伺服

你确定吗？我看机械机构就和雕刻机一样，不是步进电机吗？

饭桶 · 发表于 2016-11-14 14:16:43

看看英文，再看看电刷替换口。

0123456789 · 发表于 2016-11-14 14:17:48

zhousun 发表于 2016-11-14 14:12
你确定吗？我看机械机构就和雕刻机一样，不是步进电机吗？

每分钟4000转伺服的可能性非常非常非常高

haomaiggq · 发表于 2016-11-14 14:19:27

根据出线有电机线和另一根线稍粗（可能为编码器线）判断，同时根据公司名称判断。

zhousun · 发表于 2016-11-14 14:32:51

haomaiggq 发表于 2016-11-14 14:19
根据出线有电机线和另一根线稍粗（可能为编码器线）判断，同时根据公司名称判断。 ...

补充图片再帮看看，谢谢

gzhuli · 发表于 2016-11-14 14:35:00

有刷伺服电机。

Eastnorth · 发表于 2016-11-14 14:40:19

gzhuli 发表于 2016-11-14 14:35
有刷伺服电机。

+1.......Rated: 60V DC

amigenius · 发表于 2016-11-14 14:42:07

有刷直流电机+刹车+编码器

zhousun · 发表于 2016-11-14 14:54:10

gzhuli 发表于 2016-11-14 14:35
有刷伺服电机。

大师有没有推荐的驱动器啊，控制很简单，只要x轴，y轴按程序移动多少，速度不高，机械结构现成的，我想单片机直接给驱动器信号实现

keshipt · 发表于 2016-11-14 16:42:13

如楼上所说直流有刷电机 + 刹车 + 编码器
电机两侧一字旋钮是安放碳刷的，楼主怎么判断是驱动器坏了？直流有刷电机的碳刷是易损件。

zhcj66 · 发表于 2016-11-14 16:44:28

zhousun 发表于 2016-11-14 14:32
补充图片再帮看看，谢谢

直流有刷+编码器

zhcj66 · 发表于 2016-11-14 16:46:02

gzhuli 发表于 2016-11-14 14:35
有刷伺服电机。

最近打算买标立电机，人家死活不卖，嫌弃太少咋办

mkliop · 发表于 2016-11-14 17:33:01

直流有刷伺服电机我有两个

maqian · 发表于 2016-11-14 21:41:41

amigenius 发表于 2016-11-14 14:42
有刷直流电机+刹车+编码器

确实是的

PCBBOY1991 · 发表于 2016-11-15 07:58:34

没有看到放电刷的螺丝么。。。。。。。。

PCBBOY1991 · 发表于 2016-11-15 07:59:31

貌似还带刹车？

zhousun · 发表于 2016-11-15 08:27:15

keshipt 发表于 2016-11-14 16:42
如楼上所说直流有刷电机 + 刹车 + 编码器
电机两侧一字旋钮是安放碳刷的，楼主怎么判断是驱动器坏了？直 ...

驱动器是个国外品牌，软件使用火线控制，现在软件无法控制；没有售后，即使好的也没有办法用上

keshipt · 发表于 2016-11-15 08:52:01

zhousun 发表于 2016-11-15 08:27
驱动器是个国外品牌，软件使用火线控制，现在软件无法控制；没有售后，即使好的也没有办法用上 ...

建议测量一下电机两端的线圈阻值，判断电机是否正常，如果开路或者阻值很大那应该是碳刷寿命到了，更换碳刷即可，因为有的控制器检测到电机异常后会进行保护，也是无法控制的，当然，具体情况根据你使用的控制器而定，我只是猜测

zhousun · 发表于 2016-11-15 09:09:42

keshipt 发表于 2016-11-15 08:52
建议测量一下电机两端的线圈阻值，判断电机是否正常，如果开路或者阻值很大那应该是碳刷寿命到了，更换碳 ...

可能性不大，外行人花大价钱从国外买来的，没用几天

RAMILE · 发表于 2016-11-20 22:50:10

论坛有个哥们做这个驱动器直流伺服

cpholr1 · 发表于 2016-11-21 01:58:38

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！