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本帖最后由 lcw_swust 于 2016-10-11 11:21 编辑
我的遥控风筝可以飞了,由于是晚上飞的,没拍视频,等周末有空再拍。
这东东的名字不知该叫“遥控风筝”呢还是“动力三角翼”,总之能飞就行了,还挺耐摔的。
按我的理解,这个飞行器的飞行姿态是靠改变重心来实现的,所以在低速下也能很好的转弯,
由于重心低,这东东也不容易失速后马上掉下来。
之前做过一个遥控纸飞机,速度低的时候几乎不能转弯。
遥控风筝的参数:
尺寸没有测量,各位将就着看图吧。
电池:3S/1000mAh.
电机:某没牌子的1806,KV值可能是2280,价格约28,买了很久不记得了。
桨:6040.
飞控:要注意需要有“三角翼混控”功能,由于我是DIY的,用NRF24L01P+PA模块做的,
所以不太了解成品遥控。
制作过程:
1.风筝横杆中间固定一个十字形的敷铜板片,这个十字片的作用是用于固定横杆与纵杆,防止横杆转动。
在十字片左右约4cm处固定一个T形片,T形片的下端先钻个孔,用于穿钢丝,用于连接舵机。
固定方法:先用铜丝绑好,再用热熔胶粘住。
2.用两片L支架将立杆垂直固定在底板上,无刷电机也用同样的方法固定在立杆上。
3.制作立杆与风筝纵杆之间的连接件--“万向结”
用一小块长方形薄铜皮(或易拉罐皮)的中部包住纵杆,留一点点空隙让纵杆能转动;
铜皮多出的部分夹住一小片敷铜板,外侧再固定两片敷铜板,外侧敷铜板通过一颗螺丝
连接立杆,且能转动。
最后的效果是:风筝纵杆相对于立杆能横滚、俯仰,但朝向一致。
4.风筝纵杆限位:
为了让立杆固定在风筝纵杆上与横杆交叉处靠后约4cm处,需在此位置处加两颗“绝缘柱”,用热熔胶固
定绝缘柱即可。
5.底板加装轮子,这个看图就行了。
(轮子并不是必要的,用手抛飞也是可以的)
6.安装舵机:
用704胶将两个舵机固定在立杆上,再用胶带缠一圈防止掉落。
照片8、9里的舵机方向搞错了,请仔细看图10,总之要注意钢丝的方向。
7.用钢丝连接舵机与横杆T形片,把电调、接收器与电池都固定好,然后就可以试飞了。
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最后上几张曾经的遥控纸飞机的照片,由于低速下不易转向所以暂放一边了,不过倒是挺耐摔的。
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