STM32控制步进电机转速问题

07071624 · 发表于 2016-10-10 10:28:52

想请问大家一个问题：

      我现在这个步进电机是两相，1.8°。电机驱动器设置的是800pulse/rev，那么我pmw频率和电机转速的关系是怎么对应的呢（有驱动器细分的情况下）？

      我做了一个实验：

   我用STM32发出的PMW脉冲：1000Hz时，电机一转大约为8秒， 2000Hz时，电机一转大约为4秒， 500Hz时，电机一转大约为16秒， 250Hz时，电机一转大约为32秒。

   我实验频率与转速的对应是正确的吗？电机驱动器设置的是800pulse/rev是多少细分呢？电机驱动器的多少细分与驱动器上设置的XXX pulse/rev是一个什么关系呢？

      谢谢大家指点！

woaidamimi · 发表于 2016-10-10 10:32:48

根据你的描述，你的电机细分后需要8000个脉冲转一圈，根据800pulse/rev，推出细分数为10

金色大元宝 · 发表于 2016-10-10 10:33:44

简单的理解。1.8度，那就是不算细分的情况下，一周200个脉冲。 200hz的话。1秒1转。
如果带上细分，比如10细分，那就是2000个脉冲一圈。。2000hz，就是1秒一转。500hz就是4秒1转。

jufr12315 · 发表于 2016-10-10 10:35:09

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金色大元宝 · 发表于 2016-10-10 10:35:51

驱动上的细分800,1600是相对于脉冲数的。而我们一般口头所说的4细分，16细分，针对1.8度的电机，800pulse就是 800/200=4细分。

07071624 · 发表于 2016-10-10 10:44:57

金色大元宝发表于 2016-10-10 10:35
驱动上的细分800,1600是相对于脉冲数的。而我们一般口头所说的4细分，16细分，针对1.8度的电机，800pulse ...

请问一下那我实验的脉冲频率与转速对应的关系是正确的吗？我测试的时候好像发现程序里写的16000(应该是脉冲数)，对应电机转一圈。

07071624 · 发表于 2016-10-10 10:45:37

woaidamimi 发表于 2016-10-10 10:32
根据你的描述，你的电机细分后需要8000个脉冲转一圈，根据800pulse/rev，推出细分数为10 ...

请问一下那我实验的脉冲频率与转速对应的关系是正确的吗？我测试的时候好像发现程序里写的16000(应该是脉冲数)，对应电机转一圈。

woaidamimi · 发表于 2016-10-10 10:58:55

看错了，你的驱动器设置的是800pulse/rev，对应1.8度电机就是4细分，理论上是800个脉冲转一圈，而你现在发8000个脉冲才转一圈，怀疑是不是你用STM32发脉冲计算有问题？

07071624 · 发表于 2016-10-10 11:12:58

woaidamimi 发表于 2016-10-10 10:58
看错了，你的驱动器设置的是800pulse/rev，对应1.8度电机就是4细分，理论上是800个脉冲转一圈，而你现在发8 ...

我感觉也是，我在程序里发送16000才对应的一圈，而不是8000。

Excellence · 发表于 2016-10-10 12:08:06

pwm脉冲16000,80细分，定时器48细分

Excellence · 发表于 2016-10-10 12:08:32

40细分。。。。。

whatcanitbe · 发表于 2016-10-10 12:13:44

本帖最后由 whatcanitbe 于 2016-10-10 12:17 编辑

假定电机是1.8度的两相步进电机。
1细分  200 pulse/rev
2细分  400 pulse/rev
4细分  800 pulse/rev

假定你发脉冲的频率是8K Hz（其实就是8K pulse/s），细分设置是4细分  800 pulse/rev
那当跑到高速时的速度是 8K/800 rev/s = 10 rev/s = 60*10 rev/min

以上假定电机直接出轴，即机械传动为1：1

Excellence · 发表于 2016-10-10 12:47:12

有计算公式的，

07071624 · 发表于 2016-10-10 15:23:49

Excellence 发表于 2016-10-10 12:47
有计算公式的，

请问一下那我实验的脉冲频率与转速对应的关系是正确的吗？我测试的时候好像发现程序里写的16000(应该是脉冲数)，对应电机转一圈。

07071624 · 发表于 2016-10-10 15:25:17

Excellence 发表于 2016-10-10 12:47
有计算公式的，

我用STM32发出的PMW脉冲：1000Hz时，电机一转大约为8秒， 2000Hz时，电机一转大约为4秒， 500Hz时，电机一转大约为16秒， 250Hz时，电机一转大约为32秒。程序里的脉冲值是16000时，电机刚好转一圈

whatcanitbe · 发表于 2016-10-10 15:42:05

07071624 发表于 2016-10-10 15:25
我用STM32发出的PMW脉冲：1000Hz时，电机一转大约为8秒， 2000Hz时，电机一转大约为4秒， 500Hz时，电机 ...

套我给你的公式

转速 1K/8000 = 0.125 rev/s

一转刚好8 s

07071624 · 发表于 2016-10-10 16:23:53

whatcanitbe 发表于 2016-10-10 15:42
套我给你的公式

谢谢你的指点

weichao4808335 · 发表于 2016-10-11 20:47:57

楼主的号还没有封？

07071624 · 发表于 2016-10-12 14:26:53

weichao4808335 发表于 2016-10-11 20:47
楼主的号还没有封？

为什么这么说？

yuyu87 · 发表于 2016-10-12 15:04:04

07071624 发表于 2016-10-12 14:26
为什么这么说？

正文字体改一下吧，不好看，论坛有些规定

STM32控制步进电机转速问题

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