怎样利用传感器做到电机跟随物体移动而转动？

hunenghl · 发表于 2016-9-20 13:36:14

现在想做一个直射灯一样的东西，放在空旷的室外，灯安装在一个步进电机上，要求在有物体接近灯3-5m的范围内的时候，灯会随着物体的移动而转动，始终照射着移动的物体，想请教一下大神们，有什么传感器或者什么技术可以达到这个要求，知道的请回复一下我，谢谢！！！！

hunenghl · 发表于 2016-9-20 13:39:45

想做的功能大致是：当有物体接近时（3-5M），灯会打开照射在物体上，当物体移动时，灯光会随着物体移动，始终照射在物体上，当物体离开（30S）后灯光自动熄灭。

lcw_swust · 发表于 2016-9-20 13:51:12

本帖最后由 lcw_swust 于 2016-9-20 14:12 编辑

先试试用两个超声波测距
再试试一字激光+摄像头
http://www.amobbs.com/forum.php? ... B%E9%94%AE%E7%9B%98
http://www.amobbs.com/thread-5247845-1-1.html

补充一下，也可以试试只用摄像头，也许不是那么可靠
http://www.amobbs.com/thread-5635057-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5634216-1-1.html

chenchaoting · 发表于 2016-9-20 14:09:31

鬼子的探照灯？

xiexie943 · 发表于 2016-9-20 14:11:54

超声波比较简单一些，用多个实现

hunenghl · 发表于 2016-9-20 14:22:35

lcw_swust 发表于 2016-9-20 13:51
先试试用两个超声波测距
再试试一字激光+摄像头
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5515 ...

我看了一下你给我发的连接，没看到超声波的方法，能不能详细点和我说说，麻烦了

hunenghl · 发表于 2016-9-20 14:24:28

xiexie943 发表于 2016-9-20 14:11
超声波比较简单一些，用多个实现

超声波怎么实现，超声波定位的方法实现？移动的物体上面不能装超声波发送器啊。

NJ8888 · 发表于 2016-9-20 14:26:10

多大物体呢？一个苍蝇？一个人？还是一粒灰尘？

hunenghl · 发表于 2016-9-20 14:38:11

NJ8888 发表于 2016-9-20 14:26
多大物体呢？一个苍蝇？一个人？还是一粒灰尘？

假想物体就是一个人的大小

hunenghl · 发表于 2016-9-20 14:49:36

lcw_swust 发表于 2016-9-20 13:51
先试试用两个超声波测距
再试试一字激光+摄像头
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5515 ...

看了你后面的两个帖子，视频效果完全达到我的要求，下载了资料打算买回来仿造一下试试，仿造过程中有问题再想您请教，谢谢！

xiexie943 · 发表于 2016-9-20 14:51:59

hunenghl 发表于 2016-9-20 14:24
超声波怎么实现，超声波定位的方法实现？移动的物体上面不能装超声波发送器啊。 ...

你可以参考一下无人机障碍物检测

hunenghl · 发表于 2016-9-21 17:25:33

lcw_swust 发表于 2016-9-20 13:51
先试试用两个超声波测距
再试试一字激光+摄像头
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5515 ...

我想问下，电路图中没有找到接舵机的接口，请问下舵机接到哪？谢谢

YFM · 发表于 2016-9-22 03:32:48

RGBD传感器

wiser803 · 发表于 2016-9-22 08:48:57

不就是舞台追光灯原理么........

lcw_swust · 发表于 2016-9-22 08:57:48

hunenghl 发表于 2016-9-21 17:25
我想问下，电路图中没有找到接舵机的接口，请问下舵机接到哪？谢谢

liub007 · 发表于 2016-9-23 01:56:25

不知道舞台上的追光灯是怎样实现的，以前是人来操纵，现在应该不是了吧

mkliop · 发表于 2016-9-23 08:19:55

红热释电传感器

hunenghl · 发表于 2016-9-23 13:49:57

mkliop 发表于 2016-9-23 08:19
红热释电传感器

这个传感器可以做到让灯一直跟随着人移动而转动么？要是可以是通过软件算法实现的么？

mkliop · 发表于 2016-9-25 00:01:24

hunenghl 发表于 2016-9-23 13:49
这个传感器可以做到让灯一直跟随着人移动而转动么？要是可以是通过软件算法实现的么？ ...

能不过你得用四个四个传感器能算出来人的位置和移动的方向

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