stm32f103rbt8自平衡电动独轮车原理图，可以驱动350w电机

o4icwin · 发表于 2016-6-29 10:12:14

自平衡电动独轮车的主芯片stm32f103rbt8；

本系统：是去年调了，后面由于忙于别的项目，将此电机学习暂停了，
锂电池16节，
驱动48v7.5A350W电机;
用DC电源（30V5A，或者60V5A 都可以）的话：供电电压需要大于24V整个驱动才可以跑起来，30v~50V都可以顺利平滑转动；

电机为自平衡独轮车电机，驱动采用上官浮栅电压方式驱动，驱动时序采用svpwm的方式；

自平衡电动独轮车原理图.pdf，ok的

自平衡电动独轮车原理图+pdb.rar(自平衡电动独轮车原理图+pcb打包文件，是帮一个朋友维修自平衡电动独轮车主板时顺手抄板的，经过了测试是ok的，驱动电机能达到25迈，
pcb工具pads95 ，9.5PADS

我用自己写的spwm程序可以驱动，速度只能达到15迈左右，达不到25迈，想超速也不行；；
测试了可以驱动电机转动，

接下来:
1、用STM3210B-MCKIT_2.0.exe来驱动，
2、在1的基础上用STM32_FOC_SDK_4.0.0_Confidential_140630.exe来驱动；（或者FOC4.2）

o4icwin · 发表于 2016-6-29 10:16:57

欢迎讨论

o4icwin · 发表于 2016-6-29 10:20:54

至于驱动方法，只要用正弦波驱动的方式，然后根据hall信号进行换相即可。。。。调整pwm的占空比就可以调速度；

o4icwin · 发表于 2016-6-29 10:21:34

o4icwin 发表于 2016-6-29 10:20
至于驱动方法，只要用正弦波驱动的方式，然后根据hall信号进行换相即可。。。。调整pwm的占空比就可以调速 ...

暂时还没有用到测电流反馈闭环控制这些。。。。

windancerhxw · 发表于 2016-7-3 12:03:32

帮顶一个

rogerllg · 发表于 2016-7-3 12:39:10

帮顶一个，要不一起弄，哈。。

huangqi412 · 发表于 2016-7-3 12:49:44

只有图没有测试代码

stm32f103rbt8自平衡电动独轮车原理图，可以驱动350w电机

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