各位帮忙分析下这个温控曲线

kangup2015 · 发表于 2016-6-23 11:21:31

最近做温控要求25分钟从常温到65度但是系统滞后很严重现在是温差达到1.8度调用PID 前面都是全开目前控温精度是正负0.6度基本还行但是感觉曲线不是很理想啊整定时间太长了前面第一次超调 35分钟的样子整个波形是2个半小时的图各位帮忙看看目前该怎么调节或者改什么参数可以缩短整定时间

lcw_swust · 发表于 2016-6-23 11:41:26

最后那个参数158是控制量？
有误差的时候它怎么没变化？
莫非KI＝0？

673104326 · 发表于 2016-6-23 11:42:55

积分项太大，微分项可以试着调大些试试

coleyao · 发表于 2016-6-23 11:54:06

没看明白：温差达到1.8度才调用PID，为啥上升段离设定温度还有2度多就掉头往下了！

kangup2015 · 发表于 2016-6-23 13:07:39

coleyao 发表于 2016-6-23 11:54
没看明白：温差达到1.8度才调用PID，为啥上升段离设定温度还有2度多就掉头往下了！ ...

坐标系并不是真实值曲线变化趋势是真实的

kangup2015 · 发表于 2016-6-23 13:11:02

本帖最后由 kangup2015 于 2016-6-23 13:15 编辑

lcw_swust 发表于 2016-6-23 11:41
最后那个参数158是控制量？
有误差的时候它怎么没变化？
莫非KI＝0？

是的最后是控制量，控制周期现在是405s 因为滞后太严重了所以周期拉的很长

kangup2015 · 发表于 2016-6-23 13:12:25

673104326 发表于 2016-6-23 11:42
积分项太大，微分项可以试着调大些试试

目前 p 5 i6 d1 控制周期 400s

kangup2015 · 发表于 2016-6-23 13:13:49

lcw_swust 发表于 2016-6-23 11:41
最后那个参数158是控制量？
有误差的时候它怎么没变化？
莫非KI＝0？

前面的那个是数值是放大了10倍的变化值为1 实际温度变化是0.1度

lcw_swust · 发表于 2016-6-23 13:37:01

kangup2015 发表于 2016-6-23 13:11
是的最后是控制量，控制周期现在是405s 因为滞后太严重了所以周期拉的很长 ...

p 5 i6 d1
第一行：646,650,158
第二行应该是：646,650,158+KI*err=158+(6*4)=182
你的输出量怎么会不变呢？难道发送数据时没有做PID运算？

kangup2015 · 发表于 2016-6-23 14:44:13

lcw_swust 发表于 2016-6-23 13:37
p 5 i6 d1
第一行：646,650,158
第二行应该是：646,650,158+KI*err=158+(6*4)=182

那是因为PID计算周期是400s 示波器显示的数据是3秒一次你说的那个是因为PID还没有计算输出是上次的值等时间到了才会开始新的计算

gylg3344love · 发表于 2016-6-23 20:01:28

你是来炫耀的吗?

kangup2015 · 发表于 2016-6-24 08:33:14

gylg3344love 发表于 2016-6-23 20:01
你是来炫耀的吗?

不明白兄台为什么这么说，我的目的很明确，整定时间太长，想找人帮忙分析怎么缩短整定时间

gylg3344love · 发表于 2016-6-24 22:01:30

kangup2015 发表于 2016-6-24 08:33
不明白兄台为什么这么说，我的目的很明确，整定时间太长，想找人帮忙分析怎么缩短整定时间 ...

记得有个仿人智能控制,对于控温好像效果不错,回温快,你找找看?

nikoli1990 · 发表于 2016-11-4 13:24:10

遇到同样的问题了，楼主有没有解决，分享下啊

meirenai · 发表于 2016-11-4 17:12:35

好玩，想做一个。

kangup2015 · 发表于 2016-11-12 16:31:08

nikoli1990 发表于 2016-11-4 13:24
遇到同样的问题了，楼主有没有解决，分享下啊

现在做的还行整定周期和积分参数要配合好

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