电机相电流采样运放失调电压不一致

zcf287 · 发表于 2016-6-22 21:14:26

我做的无刷电机伺服，采用三电阻10毫欧经放大后采样，发现0电流(静态时)，各运放出不一致，相差几十毫伏，怀疑是运放特性不一致导致。打算用软件校正，在静止时读取数据，运动时再减去各个值，不知是否可行，一般的伺服是如何做的，硬件能做到一致吗

zhiwei · 发表于 2016-6-23 07:51:01

都是线性的，校0点，和放大倍数就可以了。

gyzzg2030 · 发表于 2016-6-23 08:16:02

首先你的这个失调不一致是否稳定，就是温度什么的变化了，原来失调大的仍然是大的，这样软件补偿才有意义

zcf287 · 发表于 2016-6-23 20:22:08

zhiwei 发表于 2016-6-23 07:51
都是线性的，校0点，和放大倍数就可以了。

非常感谢回复，放大倍数如何校正呢？目前看0点还是挺稳定的

mcu5i51 · 发表于 2016-6-24 08:07:43

相电流,交流的吧,串电容搞定

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