控制步进电机驱动器的PWM对占空比有要求么？

krdzw · 发表于 2016-6-14 22:28:38

我的步进电机是57两相驱动器是TB6600 32细分电压24V 我现在驱动步进电机驱动器占空比是50% 转速在200转/分钟电机抖动比较大，

现在买了一个步进电机脉冲控制器用示波器测量占空比在60--70%左右电机抖动很小。

所以问一下 PWM 占空比大小给驱动器对步进电机有影响么？

keshipt · 发表于 2016-6-14 22:49:09

调整占空比可以调整步进电机的电流和力矩

woaidamimi · 发表于 2016-6-15 08:37:40

基本无，驱动器只要能捕捉到输入脉冲的沿信号即可

kinsno · 发表于 2016-6-15 08:45:02

PWM在直接驱动的时候,占空比才有用; 如果你是使用步进驱动器的话,那么占空比没啥用,因为步进驱动器只关心你的频率,不关心你的占空比;

gmyu · 发表于 2016-6-15 08:57:21

LZ的情况很神奇哦，没用过TB6600, 如果PWM是步进脉冲，频率一样，他的抖动和不抖动是怎么出现的呢？

kerrwang1982 · 发表于 2016-6-15 09:28:29

woaidamimi 发表于 2016-6-15 08:37
基本无，驱动器只要能捕捉到输入脉冲的沿信号即可

学习了，谢谢！！

995971182 · 发表于 2016-6-15 10:19:35

有兴趣玩一下我们步进驱动芯片吗？带电流自适应功能 256细分

mvpgpz · 发表于 2016-6-15 15:41:01

驱动器不是直接识别频率么？跟脉宽关系不大吧

junzimengyou · 发表于 2016-6-15 17:49:29

995971182 发表于 2016-6-15 10:19
有兴趣玩一下我们步进驱动芯片吗？带电流自适应功能 256细分

什么型号

krdzw · 发表于 2016-6-17 16:36:00

junzimengyou 发表于 2016-6-15 17:49
什么型号

你的电机样式我们在用你是做电机的么？

liudingding · 发表于 2016-6-17 17:40:27

你的电机抖是因为你的脉冲发生器产生的脉冲频率不对，与占空比无关

weichao4808335 · 发表于 2016-6-17 17:44:10

995971182 发表于 2016-6-15 10:19
有兴趣玩一下我们步进驱动芯片吗？带电流自适应功能 256细分

啥芯片？发点资料啊？？

rifjft · 发表于 2016-6-17 19:08:36

话说，板上是否有光耦。有的话，对比过光耦输入前与输出后的波形吗。看看不同占空比时，信号差异有多大。　另外，除了抖动大外，走的角度是否异常

之前碰到过有客户是因为信号通道中用了光耦，而光耦的负载电阻没选择对，导致出问题

995971182 · 发表于 2016-6-19 19:18:22

junzimengyou 发表于 2016-6-15 17:49
什么型号

加我995971182，发资料给您

995971182 · 发表于 2016-6-19 19:19:10

weichao4808335 发表于 2016-6-17 17:44
啥芯片？发点资料啊？？

加995971182.发资料给您

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