TMC492三轴电机控制器输出脉冲信号占空比不固定

qiaogang2006 · 发表于 2016-5-19 10:31:27

各位大侠，最近在调试TMC429，使用的是方向/脉冲模式，发现在不同速度下输出
脉冲的占空比不同，速度越慢占空比越小，占空比太低会导致电机驱动器容易无法识别，造成丢步。
是不是TMC429的配置有问题，还是芯片的设计就是这种处理机制？

995971182 · 发表于 2016-5-19 19:12:56

我们有国产运动控制芯片。可以发资料给您，加995971182

qiaogang2006 · 发表于 2016-6-6 12:04:19

995971182 发表于 2016-5-19 19:12
我们有国产运动控制芯片。可以发资料给您，加995971182

具体是什么型号

流氓马 · 发表于 2016-6-6 13:20:32

我在用这家的另一款单轴的控制芯片，只有速度设置为最高速的时候，才是50%的占空比，低速的时候连1%的占空比都不到。
加速步进电机，连600rpm都到不了，不确定跟占空比有没有关系。还在找解决办法

qiaogang2006 · 发表于 2016-6-6 15:03:58

流氓马发表于 2016-6-6 13:20
我在用这家的另一款单轴的控制芯片，只有速度设置为最高速的时候，才是50%的占空比，低速的时候连1%的占空 ...

和速度的设置有正相关的关系速度越大占空比越高，速度很低时占空比不足10% 速度很高时占空比能达到90%以上
很纠结，希望得到永远都是50%的信号！ TMC429的设计是不是就是这个样子？datasheet都看了好多遍了也没有找到
可以配置的地方.

codefish · 发表于 2016-6-6 16:36:59

qiaogang2006 发表于 2016-6-6 15:03
和速度的设置有正相关的关系速度越大占空比越高，速度很低时占空比不足10% 速度很高时占空比能达到9 ...

占空比不重要吧。
市面上一般驱动器都是上升沿或下降沿触发的，只要脉冲宽度不太窄（我想最好有几us吧，理想的1us）就行了。
如果你的驱动器连1us的脉冲都响应不了，那赶紧换一个好一点的驱动器。

995971182 · 发表于 2016-6-6 20:43:42

qiaogang2006 发表于 2016-6-6 12:04
具体是什么型号

TC6014,加QQ发详细资料

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