STM32控制步进电机，驱动芯片3981/3979,芯片总是烧毁，请大...

wangxiansen · 发表于 2016-5-10 23:26:27

本帖最后由 wangxiansen 于 2016-5-10 23:29 编辑

使用STM32F103做主控芯片，控制步进电机，驱动芯片选的Allegro的A3981，后来改为A3979，可是仍然不能驱动电机，要么是电机不动，要么电机转动一会就把芯片烧掉了，再后来连STM32都一起烧掉了。
然后SENSE电阻也更换了好几种，依然是同样的问题，步进电机的接线用其他驱动试过了，没问题。希望大家帮助下，是不是电路原理就有错误，还是其他问题.

wangxiansen · 发表于 2016-5-11 10:33:30

希望有经验的大侠帮帮看下怎么回事

wangxiansen · 发表于 2016-5-11 19:07:56

自己帮顶下

myqiang1990 · 发表于 2016-5-11 20:19:29

为什么要在驱动电源输入加D14和D15二极管？这不是找死么？

yaxiaoyu · 发表于 2016-5-11 20:26:30

本帖最后由 yaxiaoyu 于 2016-5-11 20:28 编辑

驱动电源输入端二极管都拆掉

用芯片手册的参考电路就可以跑起来

wind2100 · 发表于 2016-5-11 21:21:57

你不要接电机直接接100R电阻看看电流波形，或是再减小电流看看没有SIN 电机肯定不动的。你这个是需要输入方向和脉冲才会动的。

995971182 · 发表于 2016-5-12 19:53:48

我们有这样的芯片，提供方案的，加995971182

wangxiansen · 发表于 2016-5-18 10:12:17

myqiang1990 发表于 2016-5-11 20:19
为什么要在驱动电源输入加D14和D15二极管？这不是找死么？

对电源驱动类知识了解的不多，怎么讲？A3981典型电路上就有个二极管，原理图里是个整流二极管。是电机运行时会有逆变的效应么？这个二极管就是错误的？

wangxiansen · 发表于 2016-5-18 10:16:19

wind2100 发表于 2016-5-11 21:21
你不要接电机直接接100R电阻看看电流波形，或是再减小电流看看没有SIN 电机肯定不动的。你这个是需要 ...

是的，用STM32输的PWM作为输入脉冲用，另外一个GPIO作为方向信号。

myqiang1990 · 发表于 2016-5-18 17:32:19

本帖最后由 myqiang1990 于 2016-5-18 17:41 编辑

wangxiansen 发表于 2016-5-18 10:12
对电源驱动类知识了解的不多，怎么讲？A3981典型电路上就有个二极管，原理图里是个整流二极管。是电机运 ...

注意原厂提供的二极管和电容位置，和你自己原理图的位置！明显你有问题，L6205文档中说了，因为二极管的单向导电问题，电机的续流电流没办法回流到电源端，或者存储电容中，会在VCC端引起高压！击坏IC！所以你的不坏才怪~

wangxiansen · 发表于 2016-5-19 11:03:48

myqiang1990 发表于 2016-5-18 17:32
注意原厂提供的二极管和电容位置，和你自己原理图的位置！明显你有问题，L6205文档中说了，因为二极管的单 ...

大赞！谢谢你哈

wangxiansen · 发表于 2016-5-19 11:06:55

myqiang1990 发表于 2016-5-18 17:32
注意原厂提供的二极管和电容位置，和你自己原理图的位置！明显你有问题，L6205文档中说了，因为二极管的单 ...

这个手册讲的好详细！！！太感谢了！！！

书9500 · 发表于 2016-5-21 10:44:30

myqiang1990 发表于 2016-5-18 17:32
注意原厂提供的二极管和电容位置，和你自己原理图的位置！明显你有问题，L6205文档中说了，因为二极管的单 ...

果然厉害，学习了。

snail_dongbin · 发表于 2016-7-10 19:12:24

好牛逼的说明书！

fuquan_dai · 发表于 2016-7-10 19:45:21

赞10楼，学习了

ren0214 · 发表于 2016-7-11 17:44:27

给上面的坛友点个赞。我用过3979.驱动57电机有点大了，要注意电机电流不能太大，不然带不动了。

穿越时空 · 发表于 2016-7-20 15:46:22

学点经验，最近要做步进电机的项目，谢谢

STM32控制步进电机，驱动芯片3981/3979,芯片总是烧毁，请大...

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

浏览过的版块