步进电机驱动器中的编码器跟随模式是如何实现的？

wq_601840968 · 发表于 2016-5-5 16:49:04

鸣志的一款集成步进电机，STM17Q，（电机、驱动器集成）；
有一种模式为 “编码器跟随模式”，直接将编码器的A B
输出信号接到驱动器的step、dir引脚上，这是如何实现的？

lsfsxfljj · 发表于 2016-5-5 16:54:13

AB输入模式，跟编码器接就做同步用的

solisgood · 发表于 2016-5-5 16:54:48

不是说的很明白么？用一组信号控制A电机，A电机上的编码器输出信号控制B电机。

lcw_swust · 发表于 2016-5-5 17:17:20

本帖最后由 lcw_swust 于 2016-5-5 17:23 编辑

假设STEP上升沿有效，你看看STEP上升沿对应的DIR是高还是低？
这么说吧，STM17只是在STEP的上升沿处读取DIR电平，其它时间DIR对转动无影响，
而旋转编码器正好有这个特性，正旋时STEP上升沿处DIR是低电平，反转时是高电平
有的单片机程序就是把A接外中断，在中断里读取B的电平来确定方向然后计数。

wq_601840968 · 发表于 2016-5-6 07:51:13

lcw_swust 发表于 2016-5-5 17:17
假设STEP上升沿有效，你看看STEP上升沿对应的DIR是高还是低？
这么说吧，STM17只是在STEP的上升沿处读取DIR ...

如果这样的话，就明白了；这个真是个好方法！

wq_601840968 · 发表于 2016-5-6 07:51:52

solisgood 发表于 2016-5-5 16:54
不是说的很明白么？用一组信号控制A电机，A电机上的编码器输出信号控制B电机。 ...

我想知道的是原理，4楼的应该是对的

wq_601840968 · 发表于 2016-5-6 07:52:29

lsfsxfljj 发表于 2016-5-5 16:54
AB输入模式，跟编码器接就做同步用的

没大明白

winsunhy · 发表于 2016-5-7 06:40:46

端口配置成正交输入模式就可以了，和闭环电机的编码器输入模式一样。

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