求助：InstaSPIN FOC电机转速无法提升需要整么处理

qycc566

用TMS320F28027F+DRV8301驱动一个57的无刷（12V， 5.6A，额定转速2800rpm），德州的lab 02b, lab 05b例程，user.h主要配置如下

1. 
   
2. #define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz        (800.0)   // 800 Example with buffer for 8-pole 6 KRPM motor to be run to 10 KRPM with field weakening; Hz =(RPM * Poles) / 120
   
3. #define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V      (24)   // 24.0 Example for boostxldrv8301_revB typical usage and the Anaheim motor
   
4. #define USER_SYSTEM_FREQ_MHz             (60.0)
   
5. #define USER_PWM_FREQ_kHz                (30.0) //30.0 Example, 8.0 - 30.0 KHz typical; 45-80 KHz may be required for very low inductance, high speed motors
   
6. 
   
7. #elif (USER_MOTOR == ElectroCraft_DA23DBB)
   
8. #define USER_MOTOR_TYPE                 MOTOR_Type_Pm
   
9. #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS       (4)
   
10. #define USER_MOTOR_Rr                   (NULL)
    
11. #define USER_MOTOR_Rs                   (0.1402351)
    
12. #define USER_MOTOR_Ls_d                 (1.5608E-08)
    
13. #define USER_MOTOR_Ls_q                 (1.5608E-08)
    
14. #define USER_MOTOR_RATED_FLUX           (0.0501837)
    
15. #define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT  (NULL)
    
16. #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT      (0.4)
    
17. #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT      (-0.4)
    
18. #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (5.6)
    
19. #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz     (20.0)
    

复制代码

当gMotorVars.Speed_krpm达到1.2左右时就不再增加，无论是空载还是带载，同时电流也不再增加（负载不增加的情况下）。换过航模电机，2212,910kv, 14 poles，现象差不多，gMotorVars.Speed_krpm达到3.4左右就不再增加。 求指点。。。谢谢！

鸵鸟蝈蝈

把USER_MOTOR_MAX_CURRENT加大点试试

Eastnorth

如果电流，电压都满足仍达不到速度的话，试一下Lab10a， InstaSPIN驱动BLDC需要用over-modulation 才能达到额定转速。
这个我用过，很可靠。

qycc566

Eastnorth 发表于 2016-5-5 10:22
如果电流，电压都满足仍达不到速度的话，试一下Lab10a， InstaSPIN驱动BLDC需要用over-modulation 才能达到 ...

试了一下LAB10A，效果很明显，谢谢！

ln08136207

楼主，你的电机转速能达到多少？

我用ST的库，7对极，2300KV,16V下最高转速只能达到20000转，而用方波电调则可以达到37000转，TI的最高转速可以到多少？

qycc566

ln08136207 发表于 2016-6-2 08:38
楼主，你的电机转速能达到多少？

我用ST的库，7对极，2300KV,16V下最高转速只能达到20000转，而用方波电调 ...

额定12V 2800RPM的，在12V下在2100到2200RPM间。也到不了额定值。

leeloo

请教个问题，楼主有测过启动时的相电压波形吗