发我机械臂上用的无刷直流磁矢量控制电机极慢速旋转视频

YFM · 发表于 2016-4-25 05:00:55

peizhiqi123456 · 发表于 2016-4-25 08:16:36

在没有负载的情况下这样是可以的，楼主测试过带负载情况么，转动惯量比较大的情况

粗人 · 发表于 2016-4-25 08:41:35

厉害!不知带载后或者负载变化时响应及扭矩如何？位置环闭合会好一些吧？

lollipop · 发表于 2016-4-25 08:51:47

你这个极对数多少？

scofiled · 发表于 2016-4-25 08:54:57

peizhiqi123456 发表于 2016-4-25 08:16
在没有负载的情况下这样是可以的，楼主测试过带负载情况么，转动惯量比较大的情况 ...

现在的自拍杆都是用这种无刷电机，还带一部几斤重的单反相机，一点压力没有，转得比这还慢，比鸡头还稳定，关键是驱动和算法

LCRPN · 发表于 2016-4-25 09:08:00

极对数不少，说慢也不慢。

rootxie · 发表于 2016-4-25 09:11:58

楼主的电机控制用的什么算法？ST的库？还是自己的代码?

gy810986741 · 发表于 2016-4-25 09:32:07

同问楼主的电机控制算法，可否给个思路？最近在做这个，可是发现没什么头绪啊。。。

YFM · 发表于 2016-4-25 14:02:07

lollipop 发表于 2016-4-25 08:51
你这个极对数多少？

大电机27，小电机9

YFM · 发表于 2016-4-25 14:04:08

gy810986741 发表于 2016-4-25 09:32
同问楼主的电机控制算法，可否给个思路？最近在做这个，可是发现没什么头绪啊。。。 ...

用mos逆变生成3相正弦波，在定子绕组上生成旋转磁通。

YFM · 发表于 2016-4-25 14:09:53

peizhiqi123456 发表于 2016-4-25 08:16
在没有负载的情况下这样是可以的，楼主测试过带负载情况么，转动惯量比较大的情况 ...

用手捏住电机轴算带载吗？只要不失步，代载情况下转子位置落后旋转磁通位置一个固定的相位，负载转矩越大落后的相位越大，两者关系非线性正相关。

fuquan_dai · 发表于 2016-4-25 14:19:43

YFM 发表于 2016-4-25 14:09
用手捏住电机轴算带载吗？只要不失步，代载情况下转子位置落后旋转磁通位置一个固定的相位，负载转矩越大 ...

楼主没有测反电动势吗？我现在想先做个带霍尔的无刷SVPWM驱动，感觉还是挺有难度的

gy810986741 · 发表于 2016-4-25 14:57:16

YFM 发表于 2016-4-25 14:04
用mos逆变生成3相正弦波，在定子绕组上生成旋转磁通。

我现在在看ST的FOC2.0电机库，可是不知道能不能达到你的这种效果啊。。。我的电机是带霍尔的

showgu · 发表于 2016-5-6 10:50:23

楼主用st 的库么？

yuwangwangyu · 发表于 2016-5-18 09:00:27

这个是spwm根本没什么技术这种电机如果没有编码器FOC根本不能做到几转每分我的已经做到了，我已经实现位置控制了就是那种像弹簧一样的效果

YFM · 发表于 2016-5-23 23:05:22

yuwangwangyu 发表于 2016-5-18 09:00
这个是spwm根本没什么技术这种电机如果没有编码器FOC根本不能做到几转每分我的已经做到了，我已经实现位 ...

请教高手电机定子铁心的磁通气隙造成的输出转速不均匀除了用位置闭环消除还有没有什么其他的方法？我这个不是太了解

Ticl4 · 发表于 2016-9-4 09:55:50

YFM 发表于 2016-5-23 23:05
请教高手电机定子铁心的磁通气隙造成的输出转速不均匀除了用位置闭环消除还有没有什么其他的方法？我这个 ...

齿槽转矩的削弱方法还是挺多的，不过都需要改变电机的机械结构，还都会稍微降低电机最大输出力矩

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