关于步进电机的问题，拆下来的光驱步进电机，用A4988驱动。

书9500 · 发表于 2016-4-22 18:45:18

本帖最后由书9500 于 2016-4-22 20:26 编辑

有一个没搞明白的问题，A+,A-,B+,B-四根线接到A4988上，其中A+和A-同一相的两根线有区别吗？为什么我把这两根线互换步进电机也能转，而且是在另外两根线不换的前提下。。

下面有图，大家帮忙看一下。

补充一下，谁有关于步进电机的资料啊，我想学习一下，谢谢啦。。

书9500 · 发表于 2016-4-25 23:20:46

本帖最后由书9500 于 2016-4-25 23:33 编辑

现在明白多了，谢谢这么多朋友的帮助，特别是”myqiang1990“这位大神有耐心的指导。

学习的过程中找到了好多资料，有些也是坛子里的朋友们发的，现在整理一下回馈给朋友们。

书9500 · 发表于 2016-4-25 23:23:57

本帖最后由书9500 于 2016-4-25 23:37 编辑

还有两个网站供大家参考一下。
偶然间发现的，里面还有好多其他的资料
http://pengky.cn/cizuDJ/bujin-DDJ1/bujinDDJyl11.html

一个公司内部发的资料，不过好像和前面台湾的那个公司文档重复了
http://www.chinacccy.com/news_view.asp?id=63

还有坛子里的其他朋友分享的东西
http://www.amobbs.com/forum.php? ... B%E7%94%B5%E6%9C%BA

书9500 · 发表于 2016-4-25 23:30:40

本帖最后由书9500 于 2016-4-25 23:32 编辑

还有一些步进电机驱动的资料。。

书9500 · 发表于 2016-4-22 20:27:01

没有人知道么？

1105284241 · 发表于 2016-4-22 20:57:11

换了方向反的。

书9500 · 发表于 2016-4-22 21:29:48

1105284241 发表于 2016-4-22 20:57
换了方向反的。

另一相没有换方向啊，应该两相都换方向才是反的啊？

xiaowu191 · 发表于 2016-4-22 21:31:15

转动方向会相反

1105284241 · 发表于 2016-4-22 21:37:03

书9500 发表于 2016-4-22 21:29
另一相没有换方向啊，应该两相都换方向才是反的啊？

两项都换的话负负得正的，等于没有换的。

书9500 · 发表于 2016-4-22 21:42:17

1105284241 发表于 2016-4-22 21:37
两项都换的话负负得正的，等于没有换的。

喔喔，这样啊。

hwh1328 · 发表于 2016-4-22 22:18:16

这个应该每个不同的型号步进电机的驱动时序都不一样吧。

Dragontan · 发表于 2016-4-24 20:14:31

我也想知道答案

myqiang1990 · 发表于 2016-4-24 21:04:26

本帖最后由 myqiang1990 于 2016-4-24 21:10 编辑

修改原因，文字说明：图2图3一样，图1和图4一样。

pengchhui · 发表于 2016-4-24 21:43:02

4982就有用过

jingwaner · 发表于 2016-4-24 22:04:48

myqiang1990 发表于 2016-4-24 21:04
修改原因，文字说明：图2图3一样，图1和图4一样。

画的不错，简单易懂

书9500 · 发表于 2016-4-24 23:09:39

myqiang1990 发表于 2016-4-24 21:04
修改原因，文字说明：图2图3一样，图1和图4一样。

哎呀，解疑了，谢谢，谢谢

书9500 · 发表于 2016-4-24 23:10:49

本帖最后由书9500 于 2016-4-24 23:29 编辑

myqiang1990 发表于 2016-4-24 21:04
修改原因，文字说明：图2图3一样，图1和图4一样。

这个图片我标的对不对呢？

你画的只有4个线圈，我的这个应该是两相四线步进电机的内部结构图了吧。

那这个是两相几拍呢？两相8拍？

myqiang1990 · 发表于 2016-4-25 11:47:45

书9500 发表于 2016-4-24 23:10
这个图片我标的对不对呢？

你画的只有4个线圈，我的这个应该是两相四线步进电机的内部结构图了吧。

是这样的，不过A,A-和B,B-的定子极要在空间上互差180，度意思就是A与A-要在空间上对称放着放，B与B-也一样，所以你标得不对。
我画的是简单的是示意图，实际很多两箱步进电机1.8度的，就是你图上的结构，8个定子主极的。

书9500 · 发表于 2016-4-25 12:14:08

本帖最后由书9500 于 2016-4-25 12:34 编辑

myqiang1990 发表于 2016-4-25 11:47
是这样的，不过A,A-和B,B-的定子极要在空间上互差180，度意思就是A与A-要在空间上对称放着放，B与B-也一 ...

我拆了一个两相4线的步进电机，我对着线圈绕向，假设了一个电流方向。画出来是这样的，这回是对的吗？

那我A+，A-，B+，B-怎么和图中相对应呢？

还有一个问题，看图片，永磁转子有100个齿，共两相。那么步距角就是360/(100*2)=1.8°，应该是这样算的吧。我有一个地方不明白，转子有好多齿，每一个定子线圈也分好多齿（8个线圈），那么线圈通电后每个线圈下的所有齿都应该是同一极吧。步距角为1.8°的话，也就是说A或B相通电一次，转子转过半个齿距角（360/100=3.6°），那么定子线圈上的每个齿的距离相等吗？和转子齿上的每个齿的距离有什么关系呢？大神能不能给解释一下

myqiang1990 · 发表于 2016-4-25 14:14:57

本帖最后由 myqiang1990 于 2016-4-25 14:31 编辑

书9500 发表于 2016-4-25 12:14
我拆了一个两相4线的步进电机，我对着线圈绕向，假设了一个电流方向。画出来是这样的，这回是对的吗？

...

我找了了个不是8个定子极数的两项电机的接线图，大概类似这样接线：

看图，明白了吗？
如果你确定你的转子是100齿的，那么你这个两项电机是0.9度的步距角！而不是1.8度，如果是50齿的才是1.8度。

myqiang1990 · 发表于 2016-4-25 14:34:10

书9500 发表于 2016-4-25 12:14
我拆了一个两相4线的步进电机，我对着线圈绕向，假设了一个电流方向。画出来是这样的，这回是对的吗？

...

算错了，应该是180 / 100 * 2 = 0.9所以，你的电机是0.9度的两项步进电机。不是1.8度的

myqiang1990 · 发表于 2016-4-25 14:59:55

本帖最后由 myqiang1990 于 2016-4-25 15:23 编辑

书9500 发表于 2016-4-25 12:14
我拆了一个两相4线的步进电机，我对着线圈绕向，假设了一个电流方向。画出来是这样的，这回是对的吗？

...

很简单，你在每个线圈用刀片吧漆包线刮开一个小口，然后量一下，就知道线怎么连的了~

书9500 · 发表于 2016-4-25 16:08:23

本帖最后由书9500 于 2016-4-25 16:10 编辑

myqiang1990 发表于 2016-4-25 14:34
算错了，应该是180 / 100 * 2 = 0.9所以，你的电机是0.9度的两项步进电机。不是1.8度的 ...

我说的是100个极，包括N和S。

我觉得就是1.8°吧，我又拆了个步进电机，这回共4排，每排50个齿（估计是为了增大扭矩），有点复杂。但是1和3，以及2和4排在同一直线上应该是同一排，这样的话就相当于有两排，每排50个齿，共100个齿啦。

myqiang1990 · 发表于 2016-4-25 16:20:22

书9500 发表于 2016-4-25 16:08
我说的是100个极，包括N和S。

我觉得就是1.8°吧，我又拆了个步进电机，这回共4排，每排50个齿（估计是 ...

如果是50齿，那就是1.8度，100齿就是0.9

书9500 · 发表于 2016-4-25 16:40:15

myqiang1990 发表于 2016-4-25 16:20
如果是50齿，那就是1.8度，100齿就是0.9

那我发的那些图怎么解释？确实每排有50个齿。4排。

myqiang1990 · 发表于 2016-4-25 17:14:08

书9500 发表于 2016-4-25 16:40
那我发的那些图怎么解释？确实每排有50个齿。4排。

说了50齿就是1.8度，你图片是50齿就是1.8度啊~你图片后面的名牌不是写着1.8度了吗？确实是1.8度啊~

书9500 · 发表于 2016-4-25 17:17:36

myqiang1990 发表于 2016-4-25 17:14
说了50齿就是1.8度，你图片是50齿就是1.8度啊~你图片后面的名牌不是写着1.8度了吗？确实是1.8度啊~ ...

喔喔，莫着急。我好多东西不理解，慢慢学。

谢谢你那么耐心，我找到了一些资料，我好好研究一下。

书9500 · 发表于 2016-4-25 17:28:12

buck 发表于 2016-4-25 17:23
两相，就等效于两组线圈分析，另外，步进不要乱拆，可能失磁。

没关系，

实验室有一大堆，大部分都是坏的。是因为前几天看到有人做了一个太阳能电池驱动的步进电机，兴趣极大，想把原理搞明白。

zjrenyu · 发表于 2016-4-25 17:50:36

拆出来很容易失磁的，我都好几个没用了

myin4 · 发表于 2016-4-27 08:46:52

最近拆了个硬盘，来看看步进电机

gloryglory · 发表于 2021-7-6 19:47:03

标记下，慢慢看

cihuhit · 发表于 2021-10-12 09:19:52

谢谢分享！！

关于步进电机的问题，拆下来的光驱步进电机，用A4988驱动。

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