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程序的问题是当漫反射接收到信号，向单片机P3^2脚发出低电平时，86步进电机没有按照程序转动，有大神能告诉我是为什么？
源程序奉上
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uch unsigned char
#define uint unsigned int
sbit get = P3^2;//转盘得物信号
sbit ULR = P0^1;//脉冲脚
sbit DIR = P0^2;//方向脚
sbit OE = P0^3;//74LS573 锁存器芯片输出使能
int volue = 0;//转动标志位
char t; //86电机循环用变量
uch idata buf[8]; //接收字符串用的数组
//**********************正向旋转相序表*****************************
unsigned char code FFW[9]=
{0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0X00};
//28 BYJ-48 小电机正转相序表
// 上履带电机
unsigned char code FFW1[9]=
{0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90,0X00};
//下履带电机
//**********************履带步进电机正转******************************
void receive (uch idata * d) //串口接收数据子程序
{
int i; // 循环用的局部变量
while(RI == 0);
//用while语句确定已经接收完一组数据
for(i=0; i<10; i++)
{
d[i] = SBUF; //把数据缓冲器的值写到定义的数组里
}
if(d[0] == 1)
{
volue = 1; //转盘用的86电机，转动角度标志//45°
}
if(d[0] == 2)
{
volue = 2; //同上 //0°
}
RI = 0; //软件复位，为下次串口接收做准备
}
void delay(void) //软件生成误差 0us //控制上履带电机频率
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=2;b>0;b--)
for(a=197;a>0;a--);
}
void mdelay(void) //86电机的脉冲频率 //软件计算误差0us；
{
unsigned char a,b;
for(b=185;b>0;b--)
for(a=12;a>0;a--);
}
void motor_ffw(unsigned int n) //上履带电机正向转动程序
{
uch i; //循环用局部变量
uint j; //循环用局部变量
for (j=0; j<8*64*n; j++) //电机减速比1/64，消除转速比，8脉冲一圈，n为圈数
{
for (i=0; i<8; i++)
{
P1 = FFW[i]; //P1口高8位控制上履带电机正转
delay();
}
}
}
void motor_ffw1(unsigned int n) //上履带电机正向转动程序
{
uch i;
uint j;
for (j=0; j<8*64*n; j++)
{
for (i=0; i<8; i++)
{
P1 = FFW1[i]; //P1口高8位控制下履带电机正转
delay();
}
}
}
void go()
{
motor_ffw(20); //上履带20圈
}
void go1() //由于期间会被中断打断并重新触发所以基本可以无视圈数
{
motor_ffw1(20); //下履带20圈
}
void init() //初始化
{
OE = 1; //高阻态
ULR = 1; //86电机脉冲初始化
EX0=1;//允许外部中断0
IT0=1; //有信号时保持中断，信号撤除中断停止
SCON = 0X50; // 0工作方式2，允许接收
TMOD = 0X20; // 定时器模式，T0，工作方式2
PCON = 0X80; // 波特率翻倍
TH1 = 0XF3; // 定时器赋初值
TH0 = 0XF3; // 定时器赋初值
ES = 1; // 串口中断开启
EA = 1; // 总中断开启
TR1 = 1; // 开启定时器中断
}
void move() //86电机转动45度程序
{
for(t=0; t<25; t++)
{
ULR = 1;
mdelay();
ULR = 0;
mdelay();
}
}
//*************************主程序*********************************
void main()
{
init();
go();
}
void wvolue() interrupt 4 // 串口中断 即扫描枪扫描并确定角度程序
{
receive(buf);
}
void turn() interrupt 0 //转盘转动并送物中断程序
{
switch(volue)
{
case 1:
{
OE = 0;//锁存器输出使能
DIR = 1;
move();
go1();
DIR = 0;
move();
volue = 0;
break;
}
case 2:
{
OE = 0;//锁存器输出使能
go1();
volue = 0;
break;
}
default:
{
OE = 0;//锁存器输出使能
DIR = 0;
move();
go1();
DIR = 1;
move();
volue = 0;
break;
}
}
}
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
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发表于 2016-4-13 23:25:56
楼主
什么是优化设置，在哪里啊
