伺服电机(舵机)角度控制,PLC选型问题请教

szxszx · 发表于 2016-4-11 15:12:13

第一次选型PLC，输出3路PWM信号（周期20ms，脉宽0.5~2.5ms）控制伺服电机（舵机）调节角度。请问：
1. 必须采用有脉冲输出的PLC吗？（担心直接用定时器配合晶体管输出口模拟PWM信号精度不够）
2. 如果系统中需要输出12路PWM信号，有这样的PLC吗，还是有合适的扩展模块可选？

szxszx · 发表于 2016-4-11 19:22:55

顶一下

米南费岛 · 发表于 2016-4-11 19:40:39

plc发脉冲都是专用指令

路数12路的非常少，一般路数多的话直接走通讯了

szxszx · 发表于 2016-4-11 19:51:16

米南费岛发表于 2016-4-11 19:40
plc发脉冲都是专用指令

路数12路的非常少，一般路数多的话直接走通讯了

谢谢你的指教。
路数多走通讯就得多个PLC了，成本会增加不少

米南费岛 · 发表于 2016-4-11 20:02:04

szxszx 发表于 2016-4-11 19:51
谢谢你的指教。
路数多走通讯就得多个PLC了，成本会增加不少

通讯不是走多个PLC，

而是选择支持通讯的伺服驱动器，通过PLC通讯控制伺服，这样就能控制多个伺服了。

foxcase · 发表于 2016-4-12 08:59:46

买个专用控制器+plc就可以了

modbus · 发表于 2016-4-12 09:04:09

伺服电机还能用PWM控制角度？我记得都是用脉冲个数控制角度的

szxszx · 发表于 2016-4-12 11:02:43

modbus 发表于 2016-4-12 09:04
伺服电机还能用PWM控制角度？我记得都是用脉冲个数控制角度的

是舵机，舵机也属于伺服电机的一种类型

szxszx · 发表于 2016-4-12 11:03:19

foxcase 发表于 2016-4-12 08:59
买个专用控制器+plc就可以了

有没有专用控制器推荐一下

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