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回复: 18

电机驱动相关问题,请教

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出0入0汤圆

发表于 2016-4-8 10:49:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
上面用PNP与NPN有什么区别么,个人感觉好像没有,求指教

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 10:51:08 | 显示全部楼层
还有四个二极管是用在去除反向电压的,这个电压怎么走?   个人感觉二极管是在钳位电压用的,不知道理解有错么?

出0入0汤圆

发表于 2016-4-8 11:10:02 | 显示全部楼层
这是一个电机"H"控制电路啊...你先假设一组给控制信号然后就好理解了.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 11:33:31 | 显示全部楼层
lryxr2507 发表于 2016-4-8 11:10
这是一个电机"H"控制电路啊...你先假设一组给控制信号然后就好理解了.

我知道它是H桥,也算明白他的原理, 图1和图2区别是上面用的NPN与PNP  他们两个用起来一样么?   还有保护二极管个人感觉是钳位用的。

出20入26汤圆

发表于 2016-4-8 11:43:36 | 显示全部楼层
给相同的信号,图一图二电机转动方向相反的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 11:51:15 | 显示全部楼层
jufr12315 发表于 2016-4-8 11:43
给相同的信号,图一图二电机转动方向相反的

就没有别的不同了? 二极管是怎么理解的?

出20入26汤圆

发表于 2016-4-8 11:58:12 | 显示全部楼层
续流二极管

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 12:54:14 来自手机 | 显示全部楼层
它的存在主要是防止反向电压击穿三极管,具体当电压反向时它怎么工作呢?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 14:33:43 | 显示全部楼层
应该是电机突然不转时候产生一个反向电压,这个电压会被二极管给释放掉,同时二极管还会起到钳位电压的作用,不会让反峰电压超过二极管导通压降。(个人理解)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 14:35:33 | 显示全部楼层
马潮AVR  P183有关于三极管控制继电器的电路。

出0入4汤圆

发表于 2016-4-8 14:38:16 | 显示全部楼层
H桥,千变万化原理不变,同一时间只能两个对角的三极管导通

出0入0汤圆

发表于 2016-4-8 15:15:10 | 显示全部楼层
续流二极管,看书啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 16:52:28 | 显示全部楼层
foxcase 发表于 2016-4-8 15:15
续流二极管,看书啊

没有钳位的作用?  我实验二极管加不加都一样的效果  可能是我电机转的不够快?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 16:53:11 | 显示全部楼层
jiulong855@.163 发表于 2016-4-8 14:38
H桥,千变万化原理不变,同一时间只能两个对角的三极管导通

嗯嗯   它在电机不转的时候二极管具体怎么工作呢?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 16:54:06 | 显示全部楼层
图一好像有问题,我实验没出来  四个管子都导通  一会再看看

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 17:02:17 | 显示全部楼层
jufr12315 发表于 2016-4-8 11:43
给相同的信号,图一图二电机转动方向相反的

图一四个管子应该是都导通,是个错误的图。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 18:15:07 | 显示全部楼层
图一应该改成这个电路,图一有问题 ,上下bi的两个be成为两个结,直接导通。电流很大,会烧掉管子

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出20入22汤圆

发表于 2016-4-8 18:25:06 | 显示全部楼层
图一会冒烟的,图二才是基本H桥驱动

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-8 20:43:24 | 显示全部楼层
gyzzg2030 发表于 2016-4-8 18:25
图一会冒烟的,图二才是基本H桥驱动

嗯嗯  的确  图一有问题
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