请教下电动自行车控制器电机母线限流怎么做的

lsfsxfljj · 发表于 2016-4-7 11:12:56

请教下电动自行车控制器电机母线限流怎么做的，是用母线电流采样进来算一个PI输出做大输出PWM吗

北漂的木木 · 发表于 2016-4-7 11:31:23

用电阻采样，成本低。也可以用专用的电流采样芯片。

lsfsxfljj · 发表于 2016-4-7 11:53:36

北漂的木木发表于 2016-4-7 11:31
用电阻采样，成本低。也可以用专用的电流采样芯片。

是用电阻采样的，电动自行车控制器里的是没有电流环的，应该用的是逐波限流，不知道怎么搞的，如果PWM+1 -1应该太慢了

cock · 发表于 2016-4-7 12:36:40

本人解剖过STM8S903K制作的控制器，在取样电阻后接电压比较器，比较器一翻转就停止驱动输出，就这么简单。

lsfsxfljj · 发表于 2016-4-7 13:23:41

cock 发表于 2016-4-7 12:36
本人解剖过STM8S903K制作的控制器，在取样电阻后接电压比较器，比较器一翻转就停止驱动输出，就这么简单。 ...

PWM应该也要调整的吧

rifjft · 发表于 2016-4-7 13:45:18

硬件限流最简单，速度也快。滤波参数，效果会更好。当然，再做软件检测，可以实现更多功能。
脑洞大开，只有你想不到的……

cock · 发表于 2016-4-7 14:24:38

本帖最后由 cock 于 2016-4-7 14:26 编辑

lsfsxfljj 发表于 2016-4-7 13:23
PWM应该也要调整的吧

直接关闭上端与下端输出，简单粗暴实用。软件上是手柄回零重启。好象这是堵转保护，不是电流限制，电流限制应该在堵转保护之前起作用。

lsfsxfljj · 发表于 2016-4-7 15:18:43

cock 发表于 2016-4-7 14:24
直接关闭上端与下端输出，简单粗暴实用。软件上是手柄回零重启。好象这是堵转保护，不是电流限制，电流限 ...

你这个是过流保护了吧

小白菜000 · 发表于 2016-4-8 01:40:43

路过学习的

DRS · 发表于 2016-4-8 06:31:20

硬件的，采样电阻，放大比较

lsfsxfljj · 发表于 2016-4-8 09:10:04

DRS 发表于 2016-4-8 06:31
硬件的，采样电阻，放大比较

这个都没问题，主要是软件算法，怎么去调整PWM，比如负载突变

gaoqiu88 · 发表于 2016-4-8 09:26:01

母线限流就是一个限流环。靠电压反馈来限制住平均电流

lsfsxfljj · 发表于 2016-4-8 11:03:54

gaoqiu88 发表于 2016-4-8 09:26
母线限流就是一个限流环。靠电压反馈来限制住平均电流

是需要算PI吗

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