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回复: 14

X-Nucleo-IHM07M1演示例程电机不转动

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出0入0汤圆

发表于 2016-3-25 13:11:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
我将【X-CUBE-SPN7】里的F302R8的Example文件.bin通过拖拽的方式下载到ST-LINK虚拟出的U盘中,跳线使用FOC,外加12V电源,电机不运转。
现象:按下蓝色键,驱动板的指示灯D11会闪一下,同时电机抖一下。再按蓝色键,会再抖一下。始终无法连续转起来。
究竟是什么原因?

另外问一下:FOC算法能否用在BLDC?我们项目需求驱动有感BLDC,如果FOC能够驱动BLDC,我也可以用FOC控制,毕竟不用自己写。



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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2016-3-25 13:57:26 | 显示全部楼层
这个应该是驱动芯片过流保护了,,,电机转不起来,你要看一下电机的启动电流是否超过驱动芯片的保护电流。。。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-25 14:25:08 | 显示全部楼层
JP1 JP2要去掉,J5 J6要跳到1SH上面

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-25 15:22:30 | 显示全部楼层
wzyllgx 发表于 2016-3-25 14:25
JP1 JP2要去掉,J5 J6要跳到1SH上面

果然是可以的哦!
原来自带的电机不能用FOC驱动,只能用6步法驱动!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-25 15:43:21 | 显示全部楼层
wzyllgx 发表于 2016-3-25 14:25
JP1 JP2要去掉,J5 J6要跳到1SH上面

http://www.21ic.com/eva/MCU/201601/658578.htm
但是这个文章里说的,确实是可以用FOC驱动的哦~~~
也就是JP1 JP2不去掉,J5 J6跳到3SH

出0入0汤圆

发表于 2016-3-25 15:57:00 | 显示全部楼层
Chuda 发表于 2016-3-25 15:43
http://www.21ic.com/eva/MCU/201601/658578.htm
但是这个文章里说的,确实是可以用FOC驱动的哦~~~
也就 ...

你的这个不能用的接法是对应FOC的接法,需要用另外的固件,你可以直接去Workbench的目录下去找对应的软件。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-25 16:28:14 | 显示全部楼层
wzyllgx 发表于 2016-3-25 15:57
你的这个不能用的接法是对应FOC的接法,需要用另外的固件,你可以直接去Workbench的目录下去找对应的软件 ...


JP1 JP2不去掉,J5 J6跳到3SH,我用WorkBench带的固件(C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM)烧录到板子上,用Workbench启动电机,一直在过流。
这板子好难玩……


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出0入0汤圆

发表于 2016-3-25 18:32:06 | 显示全部楼层
你在workbench上电机选的不对也会导致无故过流

出0入0汤圆

发表于 2016-3-25 18:43:49 | 显示全部楼层
问一下,这个套件大概多少钱?

出0入0汤圆

发表于 2016-3-26 10:02:24 | 显示全部楼层
楼主,你这个套件在哪买的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-26 14:49:59 | 显示全部楼层
humancn 发表于 2016-3-25 18:43
问一下,这个套件大概多少钱?


270元,邮费不知道,助理帮买的,下单后大概一星期到手。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-26 14:50:36 | 显示全部楼层
cargle 发表于 2016-3-26 10:02
楼主,你这个套件在哪买的

贸泽买的,淘宝应该也能拿到吧:http://www.mouser.cn/ProductDeta ... i2XqlSSO7kXCaIic%3d

出0入0汤圆

发表于 2016-3-27 10:22:33 | 显示全部楼层
谢谢,我看看

出0入0汤圆

发表于 2016-3-27 10:37:51 | 显示全部楼层
https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=523783039880

出0入0汤圆

发表于 2016-7-22 14:26:10 | 显示全部楼层
Chuda 发表于 2016-3-25 16:28
JP1 JP2不去掉,J5 J6跳到3SH,我用WorkBench带的固件(C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC  ...

请问板子和workbench怎么连的,要另外加串口吗,串口怎么连啊,还是直接连接USB?,能给一下帮助吗,我能烧程序进去,但是连接不了workbench

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