AM335x主控用SJA1000外扩CAN 电路接法请教

saddam911 · 发表于 2016-3-16 21:46:39

如题，不想用GPIO模拟SJA1000的时序，我想把SJA1000接到AM335x的GPMC总线上，
但是无论是GPMC接NOR Flash 还是接NAND Flash的引脚和时序跟SJA1000的都不一样，
SJA1000是地址线和数据线复用，用地址锁存信号来区分地址信号和数据信号，
AM335x接NOR Flash的话是地址线和数据线分开的，没有复用。
AM335x接NAND Flash的话虽然地址线和数据线是复用的，但是所用的控制信号和读写时序跟SJA1000也不一样的。
现在我的想法是通过中间加一些逻辑芯片来实现SJA1000通过总线方式访问，我看到周立功有产品就是这么做的，但是不知道具体是怎么实现的，。
所以想请教大家哪位有这么做过，还望给指点一二！
不一定是AM335x+SJA1000，只要是ARM架构的CUP加SJA1000，是用总线方式访问的应该都一样。

yondyanyu · 发表于 2016-3-16 22:13:01

335x已经两个CAN了还不够用吗？

saddam911 · 发表于 2016-3-17 09:09:00

yondyanyu 发表于 2016-3-16 22:13
335x已经两个CAN了还不够用吗？

不够啊！需要六路CAN，还得扩四路那。

zuokong2006 · 发表于 2016-3-18 10:11:13

可不可以找个MCU来扩展呢

apaiarm · 发表于 2016-3-18 10:54:49

扩展CAN 的原理楼主发个昂~

saddam911 · 发表于 2016-3-18 11:58:46

zuokong2006 发表于 2016-3-18 10:11
可不可以找个MCU来扩展呢

找个MCU肯定可以实现，但是我这个系统里好几个模块都是用的AM335x，我做了一个AM335x的核心板，所以这个板子也想用AM335x来搞，这样统一都用Linux，这样以后软件好维护，再找个MCU还得搞他自己的程序，麻烦。

saddam911 · 发表于 2016-3-18 11:59:36

apaiarm 发表于 2016-3-18 10:54
扩展CAN 的原理楼主发个昂~

我现在也是正在设计方案，等板子做好了验证可行了原理一定发上来。

polarbear · 发表于 2016-3-18 16:07:02

用MCP2515 吧，文革年代的人才用SJA1000

brightchl · 发表于 2016-3-18 16:44:03

用SJA1000的估计不是做产品，是学校的东西吧

lnskngdc · 发表于 2016-3-18 16:56:55

brightchl 发表于 2016-3-18 16:44
用SJA1000的估计不是做产品，是学校的东西吧

差不多快二十年前，周立功开始推广飞利浦器件的时候，曾大力推广sja1000方案的CAN总线，为CAN总线在中国的发展起了不可磨灭的贡献，那个时候，sja1000要二十多块钱一片
在那个年代，几乎所有的CAN接口设备都是SJA1000的，后来有了SPI接口的MCP2515

再后来，出现了内置CAN总线的51单片机，但是价格也在三四十元
也有了内置CAN控制器的ARM
直到出现了Cortex-m系列的ARM，终于把价格做到了十元左右，sja1000就很少出现了

codefish · 发表于 2016-3-18 17:19:36

我也正在用CAN，学习一下。

saddam911 · 发表于 2016-3-18 17:33:19

polarbear 发表于 2016-3-18 16:07
用MCP2515 吧，文革年代的人才用SJA1000

据说MCP2515 性能没有SJA1000好，我刚接触CAN也不太董，但是我查了一下一般的CAN扩展卡都是用SJA1000，像研华的、凌华的、周立功的
是因为这些CAN卡设计的时候比较老了，现在也懒得更新了？

saddam911 · 发表于 2016-3-18 17:33:37

brightchl 发表于 2016-3-18 16:44
用SJA1000的估计不是做产品，是学校的东西吧

是做产品的

saddam911 · 发表于 2016-3-18 17:48:02

codefish 发表于 2016-3-18 17:19
我也正在用CAN，学习一下。

能和前辈一起学习那真是倍感荣幸啊

PS：前段时间看前辈的自由职业生涯的帖子甚是敬佩啊！

codefish · 发表于 2016-3-18 17:51:49

saddam911 发表于 2016-3-18 17:48
能和前辈一起学习那真是倍感荣幸啊

PS：前段时间看前辈的自由职业生涯的帖子甚是敬佩啊！ ...

你过奖了。

长风万里 · 发表于 2016-3-20 22:20:36

lnskngdc 发表于 2016-3-18 16:56
差不多快二十年前，周立功开始推广飞利浦器件的时候，曾大力推广sja1000方案的CAN总线，为CAN总线在中国 ...

楼主为什么不选用SPI接口的？电路也简单，驱动也有

sbusr · 发表于 2016-3-20 23:00:51

saddam911 发表于 2016-3-17 09:09
不够啊！需要六路CAN，还得扩四路那。

一路can能带127个节点，六路得带700多个节点，啊

yzhu · 发表于 2016-3-21 08:14:43

AM335x不是有RPU吗，可以问问TI有没有提供基于RPU的CAN代码。

lpfswadr · 发表于 2016-3-21 08:51:53

SJA1000是相当的稳定。我的好几个产品都是用这玩意，用了几十K，我从没见过坏的。
不过SJA1000 的封装太大了，宽体SOP28的封装。
这玩意是8位并口，可以共用一根总线。
我以前做的还有一个方案是用LPC2194做的，自带4路CAN。不过这个片子估计跟你的AM335X不相上下，而且性能跟不上。
个人觉得，做硬件应该不断的开拓进取。

saddam911 · 发表于 2016-3-21 09:07:22

yzhu 发表于 2016-3-21 08:14
AM335x不是有RPU吗，可以问问TI有没有提供基于RPU的CAN代码。

问过，没有CAN

saddam911 · 发表于 2016-3-21 09:08:58

sbusr 发表于 2016-3-20 23:00
一路can能带127个节点，六路得带700多个节点，啊

比较特殊的应用，不是简单的一个CAN回路好多节点

saddam911 · 发表于 2016-3-21 09:10:30

lpfswadr 发表于 2016-3-21 08:51
SJA1000是相当的稳定。我的好几个产品都是用这玩意，用了几十K，我从没见过坏的。
不过SJA1000 的封装太大 ...

也考虑过LPC2194的方案，还是想先用SJA1000做，如果不行再考虑LPC2194

error_dan · 发表于 2016-3-21 09:22:45

应该就是Nor总线的访问方式,自己加个573之类的锁存器,不过用法应该是两个573之间互斥,把地址和数据分开,一个驱动时另一个输出高阻,这个信号应该就用ALE就行了.
另外有ALE的话,其实如果具体的管脚驱动方式允许的话,直接连在一起应该也是可以的,毕竟外设芯片采样地址或者数据也是分时的,只要采样的时候总线上的数据是对的就行了.
这里相当于需要两个二极管,数据只能单向传输,不能走到另外一组数据线上.

fishhead · 发表于 2016-4-9 15:13:58

建议采用MCP2515扩展，或者其他单片机也可。

AM335x主控用SJA1000外扩CAN 电路接法请教

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