CAN总线当中ID位的转换函数怎么转换的

jihongyuan

    在看CAN传输的过程中有这个函数，是ID转换函数，比如我现在用的ID是0x887e，现在我将这个地址的数据传输到上位机上，用CAN盒接收数据
数据接收完成，显示ID是0x887e，但是根据这个函数来进行转换后的ID数据是 0000 0000 0001 1001 0001 0000 1110 1100，怎么看也不是0x887e
请教一下是怎么回事呢？
程序如下：
unsigned long ConvertID2MSCAN_ID(unsigned long OID)
{
   unsigned long tmID=0;  //接收一个报文
   tmID=OID<<1;           //左移一位去掉SOF位
   tmID=((tmID&0x3ff80000)<<2)|(tmID&0x000fffff|0x00180000);  
   //tmID最高两位是空置位，屏蔽掉，再左移两位
   return tmID;   
}