用什么思路能让有刷直流电机产生的力量正好等于负载的力量？

mkliop · 发表于 2016-2-27 17:18:28

现在需要有刷直流电机带动绞盘，产生一个力量把工件固定在半空，也就是说有刷电机产生的扭矩正好与工件的下坠的力矩相同，电机不转省去刹车装置

liub007 · 发表于 2016-2-27 17:20:20

用涡轮蜗杆传动，停机直接不动。

mig29 · 发表于 2016-2-27 18:27:58

不知道工件多重?
但是从设计思路上，机械保护是不能省的。

LearningASM · 发表于 2016-2-27 18:50:32

电机线圈的电流与力矩的成正比，然后发热量与电流的平方成正比，划不过来。

spacefram · 发表于 2016-2-27 19:02:06

电机会烧，也很危险

Firman · 发表于 2016-2-27 19:13:56

同步电机

mkliop · 发表于 2016-2-27 19:19:26

liub007 发表于 2016-2-27 17:20
用涡轮蜗杆传动，停机直接不动。

需要高速反应的而且不允许有螺杆机构太占地方

mkliop · 发表于 2016-2-27 19:32:12

mig29 发表于 2016-2-27 18:27
不知道工件多重?
但是从设计思路上，机械保护是不能省的。

以前是机械保护但是频繁动作鼓掌率很高维护麻烦

wwuchang · 发表于 2016-2-27 19:43:41

用步进电机，天生就是为堵转设计的。

wangrb · 发表于 2016-2-27 20:04:56

电机加编码器，位置闭环

NJ8888 · 发表于 2016-2-27 20:10:06

这样电机在堵转，无论电源还是电机都不好

aytc100 · 发表于 2016-2-27 20:24:06

有专用的电机干这个的，叫力矩电动机。专为堵转设计，有额外的散热风扇

jfk_km · 发表于 2016-2-27 20:37:50

我觉得2楼说的蜗杆比较好。

jieao · 发表于 2016-2-27 21:12:03

直流伺服可以实现你的要求

weichao4808335 · 发表于 2016-2-27 22:14:12

转矩控制？

weichao4808335 · 发表于 2016-2-27 22:14:48

这就是恒转矩控制

kafeiwutang · 发表于 2016-2-27 22:34:32

伺服电机

merphy · 发表于 2016-2-28 10:34:23

wwuchang 发表于 2016-2-27 19:43
用步进电机，天生就是为堵转设计的。

也得看大小和速度

McuPlayer · 发表于 2016-2-28 11:10:12

有带抱闸的电机，我前段时间帮一个朋友选型，做桌子升降。

河图洛书 · 发表于 2016-2-28 11:11:22

wwuchang 发表于 2016-2-27 19:43
用步进电机，天生就是为堵转设计的。

步进电机长时间堵转容易发热烧坏吧

NJ8888 · 发表于 2016-2-28 11:13:53

河图洛书发表于 2016-2-28 11:11
步进电机长时间堵转容易发热烧坏吧

步进电机可以加电停转的，有时也可降流维持，但指标肯定能全流停

河图洛书 · 发表于 2016-2-28 11:14:13

McuPlayer 发表于 2016-2-28 11:10
有带抱闸的电机，我前段时间帮一个朋友选型，做桌子升降。

用的抱闸步进电机吗，抱闸是步进电机驱动器控制吗

河图洛书 · 发表于 2016-2-28 11:15:16

手动升降晾衣架楼主也可以参照下

河图洛书 · 发表于 2016-2-28 11:16:41

NJ8888 发表于 2016-2-28 11:13
步进电机可以加电停转的，有时也可降流维持，但指标肯定能全流停

指标肯定能全流停是什么意思啊，还有个问题请教下，步进电机可以长时间加电停转吗

NJ8888 · 发表于 2016-2-28 11:18:35

河图洛书发表于 2016-2-28 11:16
指标肯定能全流停是什么意思啊，还有个问题请教下，步进电机可以长时间加电停转吗 ...

就是在额定电流下一直停转

河图洛书 · 发表于 2016-2-28 11:21:25

NJ8888 发表于 2016-2-28 11:18
就是在额定电流下一直停转

一直停转的情况下，电机输出扭矩还是额定扭矩吗

NJ8888 · 发表于 2016-2-28 11:25:05

河图洛书发表于 2016-2-28 11:21
一直停转的情况下，电机输出扭矩还是额定扭矩吗

步进电机是的

zf12862177 · 发表于 2016-2-28 16:28:53

经济的话用步进电机，要贵的只能用伺服电机，而且是伺服中的力矩电机。
只有这两种电机是有强大的静力矩，专为堵转，静态设计。其中步进的静力矩比动力矩大得多。如果力量足够建议你使用步进。

ttoto · 发表于 2016-3-1 05:18:50

有刷电机可能不行。

zhangbl · 发表于 2016-3-1 07:30:07

这个如果不用机械装置，只能闭环。

xiaobendan · 发表于 2016-3-1 07:47:09

不就是伺服的位置吗？

做一个位置换的PID应该可以吧。

diegoo · 发表于 2016-3-1 07:48:47

河图洛书发表于 2016-2-28 11:14
用的抱闸步进电机吗，抱闸是步进电机驱动器控制吗

一般带刹车的电机，刹车装置是独立的。
控制很简单，通电解除刹车，断电就抱死。
数控机床上带刹车的伺服电机用90-110V的直流电解除刹车。

mcu5i51 · 发表于 2016-3-1 08:41:43

如果停电了会不会有危险,电磁抱闸一定不能省,你可以根据停止的时间来定是机械锁定还是电机锁定,一但停电,自动锁定;

wq_601840968 · 发表于 2016-5-11 17:27:00

ttoto 发表于 2016-3-1 05:18
有刷电机可能不行。

有刷为啥不行

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