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步进电机驱动器输出电流的设置

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出0入0汤圆

发表于 2016-2-3 09:52:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wydf0813 于 2016-2-3 15:07 编辑

各位大侠,我所用的步进电机是两相六线制,采用接中间抽头加一端,这样高速性能会好些,电机的额定电流为1.5A,那么对应驱动器的输出电流应该怎么设置?设为1.5A吗?最大可以设置为多少A?

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你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。

出0入0汤圆

发表于 2016-2-3 11:05:27 | 显示全部楼层
要看驱动器的驱动电压的和电机的外形尺寸。60mm以下的电机,驱动电压36V直流以下,这个电流可以设到2A都没有问题的。要把电机尺寸和驱动器的驱动电压提供一下。

出0入0汤圆

发表于 2016-2-3 11:10:17 | 显示全部楼层
电机的 额定电流和额定电压只是告诉你线圈的电阻是多大,和实际允许加到线圈上的电流并没有什么直接的关系。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-2-3 11:25:17 | 显示全部楼层
lostking2008 发表于 2016-2-3 11:05
要看驱动器的驱动电压的和电机的外形尺寸。60mm以下的电机,驱动电压36V直流以下,这个电流可以设到2A都没 ...


电机40mm,驱动器电压为35VDC。驱动器输出电流设为2A大于电机的额定电流,不会导致电机过热消磁吗?

出0入0汤圆

发表于 2016-2-3 16:32:57 | 显示全部楼层
40的电机在驱动电压为35VDC一般还不能设置到额定电流,在转矩足够的情况下,尽量电流设小一点,在电机不转动的情况下把驱动器的半流功能打开。

出0入0汤圆

发表于 2016-2-3 16:39:22 | 显示全部楼层
wydf0813 发表于 2016-2-3 11:25
电机40mm,驱动器电压为35VDC。驱动器输出电流设为2A大于电机的额定电流,不会导致电机过热消磁吗? ...

电机太小了,35V直流供电,如果设置成额定的1.5A的话,电机温升都会很高。在实际应用中试验,调电流到电机丢步的情况,然后在这个基础上加点电流。如果是1A 电机带载运行起来丢步了,那就把电流设置成1.2A或者1.3A,没有必要设置成1.5A。同时要把驱动器的半流功能打开,这样才能有效的增加电机的寿命。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-2-17 18:50:38 | 显示全部楼层
lostking2008 发表于 2016-2-3 16:39
电机太小了,35V直流供电,如果设置成额定的1.5A的话,电机温升都会很高。在实际应用中试验,调电流到电 ...

驱动器的电流设成2A,感觉力矩都不够,按电机的额定电流1.5A的话,力矩更不够了

出0入0汤圆

发表于 2016-2-18 08:30:45 | 显示全部楼层
6线电机的线圈利用率不高,可以试下4线电机
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