搭了24V直流电机调速电路，看看这个波形，求指点

我是一个小毛驴

大家好，
      最近在做基于CC2541蓝牙控制电机的玩意，关于电机控制也不是太懂。
      我用的是STM8405MOSFET,先调了PMOS用9013搭了下面的驱动电路.
      
     上面的电压是我给芯片IO输出高电平（3.3V），用万用表测得各个点的电压，接上两个电机也是可以用的。
     每个电机的输出功率是1.68W，我电机一触点接的是PMOS的D端，另一端接的是GND
     我的PWM频率是100HZ, 下面的图片是我使用PWM控制电机的时候，拍下来的波形。
     黄色的是PMOS的D端波形， 蓝色的是PMOS的G端波形。
     
     
     
     
     

     蓝色G端高电平，PMOS关闭，此时黄色D端波形是上面那样，我想这是电机反向电动势造成的吗？？？
     请大家帮我指点一下
     

     

zhang_

加个D管

我是一个小毛驴

zhang_ 发表于 2016-1-22 19:52
加个D管

你的意思在D->S加个二极管吗？

我是一个小毛驴

zhang_ 发表于 2016-1-22 19:52
加个D管

对防止mos烧管，有没有经验，之前设计过一块没有调速的驱动，正常是可以用的，但是有时莫名其妙就烧管了，这个电路搞好，再把那个电路给整理一下看看

夏筱雨

电机并联二极管一定要。GS只有6V不到，能不能保证Mos完全开通？、建议8V以上。其他没什么，波形都不会很漂亮的。